摘要: 一、Linux 驱动的分离与分层 1. 驱动的分隔和分离 现在有三个平台,A、B 和 C,这三个平台都有 MPU6050 设备。编写最简单的驱动框架如下图: 每个平台下都有一个主机驱动和设备驱动,主机驱动是必要的,因为不同的平台 I2C 控制器不同。但设备驱动不建议这样。最好的方法是:每个平台的 I 阅读全文
posted @ 2023-09-05 15:51 烟儿公主 阅读(105) 评论(0) 推荐(0) 编辑