08 2023 档案
摘要：一、阻塞和非阻塞 IO 1. 阻塞和非阻塞简介 这里的 IO 指 Input/Output（输入/输出），是应用程序对驱动设备的输入/输出操作。当应用程序对设备驱动进行操作的时候，如果不能获取到设备资源，那么阻塞式 IO 就会将对应应用程序对应的线程挂起，直到设备资源可以获取为止。非阻塞式 IO，应
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摘要：一、Linux 中断简介 1. Linux 中断 API 函数 ① 中断号 每个中断都有一个中断号，通过中断号可以区分出不同的中断。在 Linux 内核中使用一个 int 变量表示中断号。 ② request_irq 函数 在 Linux 中想要使用某个中断是需要申请的，request_irq 函数
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摘要：一、Linux 时间管理和内核定时器简介 1. 内核时间管理简介 Linux 内核中有大量的函数需要时间管理，比如周期性的调度程序、延时程序、定时器等。 硬件定时器提供时钟源，时钟源的频率可以设置，设置好以后就周期性的产生定时中断，系统使用定时中断来计时。中断周期性产生的频率就是系统频率，也叫做节拍
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摘要：一、Linux 按键驱动原理 其实案件驱动和 LED 驱动很相似，只不过区别在于，一个是读取GPIO高低电平，一个是从GPIO输出高低电平。 在驱动程序中使用一个整形变量来表示按键值，应用程序通过 read 函数来读取按键值，判断按键有没有按下。在这里，这个保存按键值的变量就是个共享资源，驱动程序要
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摘要：一、原子操作实验 这节使用原子操作来实现对 LED 设备的互斥访问，也就是只有一个应用程序能使用 LED。 1.1 实验程序编写 因为是 12 章已经修改了设备树，所以这里暂时不用修改。 在 /linux/atk-mpl/Drivers 该目录下创建 7_atomic 子目录，并且把 5_gpiol
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摘要：一、并发与竞争 并发：多个执行单元同时、并行执行。 竞争：并发的执行单元同时访问共享资源(硬件资源和软件上的全局变量等)易导致竞态。 二、原子操作 1. 原子操作简介 原子操作：不能再进一步分割的操作，一般用于变量或位操作。 例如在 C 语言中对 无符号整型变量 a 赋值： a = 3; 但 C 语
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摘要：一、蜂鸣器驱动原理 常用蜂鸣器分两种，有源蜂鸣器和无源蜂鸣器。 它们俩的区别：有源蜂鸣器具有内置的振荡器和驱动电路，无源蜂鸣器没有；源蜂鸣器只需简单的数字信号来控制，无源蜂鸣器需要外部电路或微控制器来提供特定频率的脉冲信号。 在 Linux 下做的工作：①设备树中添加蜂鸣器节点，在蜂鸣器节点中加入
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摘要：一、pinctrl 子系统 1. 什么是 pinctrl 子系统？ 首先回顾一下如何初始化 LED 所使用的 GPIO： ①、修改设备树，添加相应的节点，节点里面重点是设置 reg 属性， reg 属性包括了 GPIO相关寄存器。 ②、获取 reg 属性中 GPIOI_MODER、 GPIOI_OT
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摘要：一、修改设备树文件 首先进入该目录下 /linux/atk-mpl/linux/my_linux/linux-5.4.31/arch/arm/boot/dts 打开 stm32mp157d-atk.dts 文件，在根节点 "/" 最后输入以下内容： stm32mp1_led { compatible
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摘要：一、什么是设备树？ 设备树(Device Tree)，描述设备树的文件叫做 DTS(DeviceTree Source)，这个 DTS 文件采用树形结构描述板级设备，也就是开发板上的设备信息： 树的主干就是系统总线， IIC 控制器、 GPIO 控制器、 SPI 控制器等都是接到系统主线上的分支。I
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摘要：一、新字符设备驱动原理 因为 register_chrdev 和 unregister_chrdev 两个函数是老版本驱动文件，现在可以用新字符设备驱动 API 函数。 1. 分配和和释放设备号 使用 register_chrdev 函数注册字符设备的时候只需要给定一个主设备号即可，但是这样会带来两
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摘要：一、Linux 下的 LED 驱动原理 Linux 下的任何驱动，最后都是要配置相应的硬件寄存器。 1. 地址映射 MMU 全称叫做 MemoryManage Unit，也就是内存管理单元。 现在的 Linux 支持无 MMU 处理器。MMU 主要完成的功能为： 1、完成虚拟空间到物理空间的映射。
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摘要：一、字符设备驱动简介 字符设备是 Linux 驱动中最基本的一类设备驱动，字符设备就是一个一个字节，按照字节流进行读写操作的设备，读写数据是分先后顺序的。比如我们最常见的点灯、按键、 IIC、 SPI，LCD 等等都是字符设备，这些设备的驱动就叫做字符设备驱动。 Linux 应用程序对驱动程序的调用
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摘要：一、根文件系统简介 根文件系统一般也叫做 rootfs，这个是属于 Linux 内核的一部分。 根文件系统首先是一种文件系统，该文件系统不仅具有普通文件系统的存储数据文件的功能，但是相对于普通的文件系统，它的特殊之处在于，它是内核启动时所挂载（mount）的第一个文件系统，内核代码的映像文件保存在根
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摘要：一、编译 ST 的 Linux 系统 1. 压缩源码 首先先下载 ST 官方源码，之前章节已经下载过了，直接输入以下命令： cd linux/atk-mpl/stm32mp1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/sources/arm-ostl-linux-gn
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摘要：一、ST 官方 U-boot 编译测试 1. ST 官方 uboot 源码打补丁 1.1 获得 ST 官方的 uboot 源码 https://www.cnblogs.com/toutiegongzhu/p/17578847.html 这里可以看如何下载uboot源码。解压完后输入以下命令： cd
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摘要：通过对 uboot 启动流程的梳理，我们就可以掌握一些外设是在哪里被初始化的，这样当我们需要修改这些外设驱动的时候就会心里有数。 一、链接脚本 u-boot.lds 分析 uboot 的启动流程，首先要找到“入口”，找到第一行程序在哪里。程序的链接是由链接脚本来决定的，所以通过链接脚本可以找到程序的
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摘要：一、U-boot工程目录分析 如果要分析uboot源码，首先要将uboot源码进行编译，编译需要在Ubuntu进行，把uboot文件放在一个目录下。 编译完成后的文件是这样： 我们需要看的文件夹如下。 1. arch 文件夹 从上图可以看出有很多架构，比如 arm、 m68k、 x86 等，我们现在
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