3.1 开发环境搭建

一、Ubuntu和Windows文件互传

① 开启Ubuntu的FTP服务：

下载vsftpd：sudo apt-get install vsftpd;

打开vsftpd.conf：sudo nvim /etc/vsftpd.conf;

确保这两行代码没有被注释：

之后重启FTP服务：

② Windows下载FTP客户端：客户端 - FileZilla中文网

③ FileZilla软件设置：

Ubuntu作为FTP服务器，FileZilla作为FTP客户端。

FileZilla->文件->站点管理器，创建新站点。

由于这时候是乱码，所以先关闭连接，服务器->断开连接。然后按着以下图设置即可。

二、Ubuntu下的NFS和SSH服务开启

① 后面驱动开发的时候要用到NFS，所以提前下载。

sudo apt-get install nfs-kernel-server rpcbind

② 在用户根目录下创建"linux"文件夹，在linux文件夹下创建"nfs"文件夹。nfs文件夹给nfs服务器使用。

③ 配置nfs。

sudo nvim /etc/exports 打开nfs配置文件

在配置文件添加 /home/luoxuesong/linux/nfs *(rw, sync,no_root_squash)

重启NFS服务

④ SSH服务开启：

sudo apt-get install openssh-server

三、Ubuntu交叉编译工具链安装

1.交叉编译器安装

Ubuntu自带的gcc是针对X86架构，现在要编译的是 ARM 架构的代码，所以需要一个在 X86 架构的 PC 上运行，可以编译 ARM 架构代码的 GCC 编译器，这个编译器就叫做交叉编译器。

总结：

1、是一个 GCC 编译器。

2、这个 GCC 编译器是运行在 X86 架构的 PC 上的。

3、这个 GCC 编译器是编译 ARM 架构代码的，也就是编译出来的可执行文件是在 ARM 芯
片上运行的。

交叉编译器中“交叉”的意思就是在一个架构上编译另外一个架构的代码，相当于两种架构“交叉”起来了。

这个下载地址是：Linaro Snapshots

之后把文件放在Ubuntu创建的文件夹nfs里面。

创建目录： /usr/local/arm ：sudo mkdir /usr/local/arm

把交叉编译器压缩的文件放在 usr/local/arm：sudo cp gcc-linaro-14.0.0-2023.06-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz /usr/local/arm/ -f cp是复制，gcc-linaro-14.0.0-2023.06-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz是需要复制的文件名，/usr/local/arm/是目标路径， -f是强制，他会忽略目标文件是否已存在，直接覆盖原文件。

之后解压tool.tar：sudo tar -vxf gcc-linaro-14.0.0-2023.06-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz -v是显示压缩过程，-x是解压缩操作，-f指定要解压的tar文件。

完成之后修改环境变量，先进入/etc 文件夹，用sudo进，然后输入以下指令，修改完成后重启Ubuntu就可以啦。