2024年8月26日
TwinCAT3 - 实现CiA402
摘要： 目录1，起缘2，想办法3，开搞3.1，CANOpen通信3.1.1 对象字典3.1.2 通信建立3.2，CiA402伺服状态机3.3，伺服运行3.3.1 操作模式3.3.2 轮廓位置模式3.3.3 轮廓速度模式3.3.4 其他4，用起来 1，起缘 在TwinCAT3项目中涉及到轴运动时，通常做法都是 阅读全文
posted @ 2024-08-26 14:55 tossorrow 阅读(1073) 评论(1) 推荐(3) 编辑