随笔分类 - TwinCAT
摘要：目录1，起缘2，想办法3，开搞3.1，CANOpen通信3.1.1 对象字典3.1.2 通信建立3.2，CiA402伺服状态机3.3，伺服运行3.3.1 操作模式3.3.2 轮廓位置模式3.3.3 轮廓速度模式3.3.4 其他4，用起来 1，起缘 在TwinCAT3项目中涉及到轴运动时，通常做法都是
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摘要：目录1，前言2，C#的字典3，TwinCAT3的字典定义功能块添加方法4，用起来 1，前言 C#有字典，TwinCAT没字典，咋办，自己写一个咯 2，C#的字典 C#的字典使用很简单，下面是最基本的使用 Dictionary<string, object> dic = new Dictionary<
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摘要：[TOC] ## 1，前言 在TwinCAT3中，典型的串口通信，硬件需要模块EL6022(类似的模块有EL6001、EL6002、EL6021)，函数库需要Tc2_SerialCom，使用此函数库需要购买官方的TF6340授权。 如果实现了自己的Tc2_SerialCom，则不再需要购买官方授权。
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