habitat install

遇到报错问题少相信github issues上的信息！！！！！好多都是无效信息，浪费了我好久的时间！！！！！！！！
ubuntu装完后要先设置网络！！！！！！！！！

clone our repo

git clone https://github.com/XinyuSun/FGPrompt.git
cd FGPrompt
上面这一步没成功，直接手动下载了github包

clone habitat-lab code

git submodule init
git submodule update
上面这一步没使用

create conda env

conda create -n fgprompt python=3.8
这一步在创建虚拟环境时老是报错：http connection 303 error
conda换源成清华源，注意不是https而是http！！！

install habitat-sim

conda install habitat-sim=0.2.2 withbullet headless -c conda-forge -c aihabitat
这里去anaconda.org上搜索habitat-sim，点进去下载linux版本的.tar.g2文件，conda install --use-local 库名称.tar.g2
注意如果报错：habitat-sim has no sensorType
去anaconda3/envs/habitat/lib/python3.8/site-packages/habitat-sim里面发现所有.py文件全是0kb，打开后什么都没有，则说明conda install没安装好
手动解压habitat-sim-linux版本的.tar.g2文件，解压后将其中site-packages文件夹中的文件copy to "anaconda3/envs/habitat/lib/python3.8/site-packages/"，即可修复！！！！！！

install pytorch1.11

pip install torch1.11.0+cu113 torchvision0.12.0+cu113 -f https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html

这里在FGPrompt文件夹里面的habitat-lab文件夹里面打开终端！！！
git init
git checkout 1f7cfbdd3debc825f1f2fd4b9e1a8d6d4bc9bfc7
pip install -e habitat-lab
pip install -e habitat-baselines