摘要： 前言： 本次实验是用EM来学习HMM中的参数，并用学好了的HMM对一些kinect数据进行动作分类。实验内容请参考coursera课程：Probabilistic Graphical Models 中的的最后一个assignmnet.实验用的是kinect关节点数据，由于HMM是一个时序模型，且含有隐变量，所以这个实验不是很好做。大家对HMM不熟悉的话可以参考网友的实验:code. kinect人体关节数据中， 每个关节点由3个坐标数据构成，多个关节点数据(实验中为10个)构成一个pose,多个pose构成一个action，每个action所包含的pose个数可能不等。其示意图如下：　... 阅读全文