摘要： 前言 在上一篇文章Kinect+OpenNI学习笔记之2(获取kinect的颜色图像和深度图像)中,已经介绍了怎样使用OpenNI来获取Kinect的深度数据和颜色数据,并将获取到的结果在Qt中显示，不过那个代码是写在同一个cpp文件中，以后用到的时候不能讲这些显示的基本过程单独拿出来，比较麻烦。所以这节主要是将OpenNI获取图像的流程以及Qt显示这些图像的结果分开为了2个类来写，方便以后工程的直接拷贝。 开发环境：QtCreator2.5.1+OpenNI1.5.4.0+Qt4.8.2 实验说明 COpenNI这个类主要是初始化kinect设备，并获取深度图像和颜色图像，参加上... 阅读全文