摘要： 前言 一般的普通摄像机获取的是RGB彩色图像，在计算机视觉领域，很大一部分都是基于颜色图像来做处理的，取得了不少研究成果。最近几年的深度图研究给计算机视觉和图像处理带来了更多的信息，因为所获取的图像多了一个维度的，通常也称之为RGBD图。比较物美价廉的深度信息获取传感器有MS的Kinect，同时还有ASUS的Xtion。这2种传感器都能较为准确的获得一定范围内物体的深度信息。比如说Kinect的参数信息图如下： 要想在视觉上达到AI的水平还有很长的路要走，深度信息的提供无疑给视觉处理多带来了一份希望，多了深度这一维的信息肯定是有用的，所以本人打算以后结合色彩信息和深度信息来做... 阅读全文