摘要： 在上篇博客特征点检测学习_1(sift算法)中简单介绍了经典的sift算法，sift算法比较稳定，检测到的特征点也比较多，其最大的确定是计算复杂度较高。后面有不少学者对其进行了改进，其中比较出名的就是本文要介绍的surf算法，surf的中文意思为快速鲁棒特征。本文不是专门介绍surf所有理论（最好的理论是作者的论文）的，只是对surf算法进行了下整理，方便以后查阅。 网上有些文章对surf做了介绍，比如： http://wuzizhang.blog.163.com/blog/static/78001208201138102648854/ surf算法原理,有一些简单介绍. ht... 阅读全文