摘要： ( 注：本文为这学期一个作业，关于粒子滤波的介绍在前面2篇博客中已提到过，即：目标跟踪学习笔记_2(particle filter初探1) 目标跟踪学习笔记_3(particle filter初探2)前面2篇博客已经提到当粒子数增加时会内存报错，后面又仔细查了下程序，是代码方面的问题。所以本次的代码与前几次改变比较小。当然这些code基本也是参考网上的。代码写得很不规范，时间不够，等以后有机会将其优化并整理成类的形式。) Opencv实现粒子滤波算法摘要 本文通过opencv实现了一种目标跟踪算法——粒子滤波算法，算法的思想来源于文献[1][2],且在其思想上稍微做了些修改。其大概过程是：首. 阅读全文