摘要： 1.读Harris, C. and M. Stephens (1988). A combined corner and edge detector, Manchester, UK. 本文提出的算法可以同时检测出边缘和角点，其角点检测算子名为Harris，用的是作者的名字命名，可见其应用之广。 作者首先指出计算机视觉对3维世界的理解离不开图像的特征检测和跟踪，随后又指出边缘信息检测和跟踪存在很多问题，不太适合理解3维真实世界，所以作者把工作重心放在特征点的检测和跟踪上。 本文特征点和边缘检测的思想很简单，其思想来源于前人Moravec的角点检测算法。即用一个小的窗口在像素点周围移动，如... 阅读全文