摘要： 前景分割中一个非常重要的研究方向就是背景减图法，因为背景减图的方法简单，原理容易被想到，且在智能视频监控领域中，摄像机很多情况下是固定的，且背景也是基本不变或者是缓慢变换的，在这种场合背景减图法的应用驱使了其不少科研人员去研究它。 但是背景减图获得前景图像的方法缺点也很多：比如说光照因素，遮挡因素，动态周期背景，且背景非周期背景，且一般情况下我们考虑的是每个像素点之间独立，这对实际应用留下了很大的隐患。 这一小讲主要是讲简单背景减图法和codebook法。一、简单背景减图法的工作原理。 在视频对背景进行建模的过程中，每2帧图像之间对应像素点灰度值算出一个误差值，在背景建模时间内算出该像素点的. 阅读全文

摘要： 最近看了些立体视觉方面的资料，感觉立体视觉涉及到的东西太多，且数学理论比较强，特别是几何方面的东西，下面是对这一周看关于立体视觉方面的资料的初步总结，很多知识也是懂了个概念而已，深入的话要在以后的实践过程中不断体会，其中主要是一些名词，写下来算是对自己有个小的总结：一. 射影几何知识。 包括平面射影几何和空间射影几何。射影几何只是在欧式几何中引入了无穷远元素而已，比如说无穷远点，无穷远直线，无穷远曲线和曲面。因此在射影几何中2条平行线是可以相交的，交点在无穷远处，2个平行平面也交于无穷远处的一条直线。 所以在二维射影几何中，引入了二维射影平面，即由欧式平面和无穷远直线构成。其中涉及到的相关知. 阅读全文