Toriyung

摘要： wget是用来下载东西的(简单理解)，以后遇到用到什么指令再更新记录 1. --output-document：简单理解为下载的文件命名为 wget <url> --output-document <filename> 阅读全文

摘要： c=`pwd` d=$(pwd) 反引号和$()本质上两个符号是一样的用法，都是对pwd这个命令的返回值进行保存，取值则用 a=$(c) a=$(d) 注意不要用空格隔开 单引号则是将内容全部字符串化，使得所有特殊符号都失效 双引号则是在单引号的基础上保留了特殊符号，则要用\进行转义 echo则是将 阅读全文

摘要： https://zhuanlan.zhihu.com/p/636193675 阅读全文

摘要： 全名change mode 改变文件的权限 语法： chmod <object+mod><file> 其中mod可以是读(r)写(w)执行(x)等权限， object表示对什么对象(所有,a；同一组成员,g；所有者,u；其他,o)进行权限改变 例子： chmod g+w,g-r 1.txt 表示对1 阅读全文

摘要： https://zhuanlan.zhihu.com/p/679111232 和windows不一样的是第一次使用需要手动配置代理 阅读全文

摘要： 1. .tar文件 https://blog.csdn.net/freeking101/article/details/51480295 tar -<> <>里面决定是压缩(c)还是解压(x)，是什么文件格式。需要注意的是f一定是在最后，因为f后就要跟文件名 2. .rar文件 1）安装rar压缩工 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/Arcofcosmos/article/details/112862038 阅读全文

摘要： 如打算从第N页开始编码1 先定位点击一下第N页； 布局→分隔符→下一页； 插入→页码→选择位置(如底端)→页码，设置页码格式，起始页码1； 然后点击第N+1页→链接到前一节去掉； 点击第N-1页的页脚→页脚→删除页脚 参考：https://blog.csdn.net/qq_41845364/arti 阅读全文

摘要： 机器人建模使用的EL方程如下 论文推导需要假设M，v，g的一阶导数有界，为了查证是否假设是合理的，粗略补习下机器人学的知识 其中M由雅各比矩阵和惯性张量组成，由下面几个参考推导可推论，M的导数是有界的。 https://blog.csdn.net/weixin_43940314/article/de 阅读全文

摘要： 力矩=力矩常量*电流 力矩常量根据电机不同具有差异。 也有通过力矩传感器实现伺服力矩输出 阅读全文