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C：结构体

摘要：最近在学数据结构，重温下C语言的结构体广义上的数据结构是一个小盒子，里面有他的一些属性，我们首先需要定义这个小盒子 struct STC1 { property1 p1; .... }; 这里就是用关键字struct定义了结构体STC1，当然可以同时创建对象变量 struct STC1 { pro 阅读全文

posted @ 2024-03-28 17:00 Toriyung 阅读(2) 评论(0) 推荐(0) 编辑

linux指令：文件系统操作

摘要： ls -lh 以表格方式输出文件夹下文件信息，包括大小信息 tree . 输出当前目录下所有文件和文件夹的树状图，”.“表示所有可能需要下载这个依赖 sudo apt install tree 阅读全文

posted @ 2024-03-25 11:10 Toriyung 阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑

linux指令：vim

摘要： vim是个文本编辑器使用vim打开文件 vim <文件名> 退出如果是在写文件模式则要按下ESC进入命令模式 :q //不保存退出 :wq //保存退出 :q! //不保存强制退出报错1：发现交换文件xx.conf.swp 恢复文件 vim -r xx.conf 删除隐藏的文件 ls -a / 阅读全文

posted @ 2024-03-25 11:10 Toriyung 阅读(4) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ros2：手动编译包

摘要：首先需要colcon库支持 sudo apt install python3-colcon-common-extensions github上拉个包(这里使用示例程序) git clone https://github.com/ros2/examples src/examples -b foxy 其阅读全文

posted @ 2024-03-23 13:08 Toriyung 阅读(31) 评论(0) 推荐(0) 编辑

latex：手动配置字体

摘要： IJRNC需要另外配置字体，官方一键安装只支持MiKTeX原生版本，而CTEX无法直接安装，所以需要手动配置 https://blog.csdn.net/weixin_36602742/article/details/107932504 阅读全文

posted @ 2024-03-21 21:01 Toriyung 阅读(5) 评论(0) 推荐(0) 编辑

latex：文献合并

摘要：有些模板并不会自动合并多个文献，此时需要在documentclass加入一点指令即可完成。详细指令看参考链接：👇 https://blog.csdn.net/weixin_45853843/article/details/127685680 阅读全文

posted @ 2024-03-21 20:13 Toriyung 阅读(44) 评论(0) 推荐(0) 编辑

linux：Appimage安装

摘要： 1. 首先下载安装包 2. 修改权限为可执行 chmod u+x <文件名> 3. 直接双击运行阅读全文

posted @ 2024-03-17 17:08 Toriyung 阅读(176) 评论(0) 推荐(0) 编辑

PPT投影演讲者视角仅自己可见

摘要：设置 - 复制或扩展到连接的显示器 - 扩展显示器 PPT里放映设置勾选演示者视图幻灯片放映监视器：第2显示器以演示者视图放映阅读全文

posted @ 2024-03-14 11:21 Toriyung 阅读(60) 评论(0) 推荐(0) 编辑

C++ vector::sort()函数

摘要： sort(begin,end,cmp) begin是数组开始位置，end是数组结束位置的下一个地址，cmp是排序顺序，默认从小到大 https://zhuanlan.zhihu.com/p/309291783 阅读全文

posted @ 2024-03-07 19:39 Toriyung 阅读(26) 评论(0) 推荐(0) 编辑

[Linux][VS code][C++]：g++编译过程和使用，gdb调试

摘要：理论过程第一步：.cpp → .i 指令选项-E 第二步：.i → .s 是汇编文件指令选项-S 第三步：.s → .o 此时已经算是目标文件的最终形态了，完整后缀是.obj 指令选项-c 第四步：通过链接器将用的到的库，如.dll和.o文件连接起来，执行.exe就是相当于执行前面连接起来的这堆阅读全文

posted @ 2024-03-03 23:07 Toriyung 阅读(6) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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