哈希表
摘要：
在C++使用STL初始化哈希表 std::unordered_map<arg1,arg2,arg3> hash(arg4,arg5); 其中 arg1是key的类型 arg2是value的类型 一般来说，如果是STL支持的类型，则arg3和arg4和arg5也不需要 但是如果需要用到STL不支持的a 阅读全文
posted @ 2024-05-07 16:40 Toriyung 阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2024年5月7日 #
2024年4月30日 #
多线程TCP的一些问题
摘要：
使用循环堵塞等待客户端连接，连接到一个就开一条线程，当用以下代码，即每次ad重新初始化后其地址作为实参进行线程的创建，结果就是当有新客户端连接，开了新线程时，旧线程看起来会被停止，实际上是因为ad用了地址而不是值作为实参，所以当新连接进来时，ad的值被更改，但地址不变，旧线程所使用的ad内的值也随之 阅读全文
posted @ 2024-04-30 22:14 Toriyung 阅读(4) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2024年4月26日 #
vscode debug: #include errors detected. Please update your includePath
摘要：
比如说文件树如下 -src -x.cpp -x.hpp 那么在x.cpp中直接 #include "x.hpp" 是没问题的，因为这个按相对路径来说可以直接搜到 但是如果文件树如下 -src -x.cpp -head -x.hpp 由于x.cpp和x.hpp不在同一个文件夹下，所以需要按相对路径如下 阅读全文
posted @ 2024-04-26 23:15 Toriyung 阅读(54) 评论(0) 推荐(0) 编辑
C/C++：new/delete与malloc/free的区别
摘要：
`new` 和 `delete` 是 C++ 中的关键字，而 `malloc()` 和 `free()` 是 C 语言中的函数。它们在内存分配和释放方面有几个重要区别： 1. **类型安全性**： - `new` 和 `delete` 是 C++ 中的运算符，它们会自动计算所需的内存大小，并返回正确 阅读全文
posted @ 2024-04-26 21:27 Toriyung 阅读(3) 评论(0) 推荐(0) 编辑
C++：sleep()
摘要：
sleep函数会被信号中断，失去定时功能直接跳出堵塞 阅读全文
posted @ 2024-04-26 15:25 Toriyung 阅读(2) 评论(0) 推荐(0) 编辑
C++11：std::bind函数
摘要：
就是让一个函数类似于继承了另一个函数的功能，但是可以保留输入的参数 对于普通函数，参数是函数名(隐性转化为函数地址)，可以预留位，也可以直接给定默认参数 func1(int a,intb) auto newfunc1 = bind(func1,_1,_2);auto newfunc2 = bind( 阅读全文
posted @ 2024-04-26 00:21 Toriyung 阅读(9) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2024年4月25日 #
ROS2：source install/setup.bash
摘要：
就是设置一个环境变量，不然找不到编译后的可执行文件 阅读全文
posted @ 2024-04-25 20:56 Toriyung 阅读(17) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2024年4月22日 #
sizeof和strlen
摘要：
sizeof是计算内存占用，什么类型都可以，如int类型就是4字节，char类型就是1字节 strlen专用于计算字符串的字符个数，对于字符串，就是sizeof包括了\'0'，strlen不包括，所以sizeof计算结果会比strlen多1 参考：https://www.runoob.com/w3c 阅读全文
posted @ 2024-04-22 17:17 Toriyung 阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑
std::cin.getline()
摘要：
读取键盘输入 参数：数组名，个数，结束符(默认'\0') https://blog.csdn.net/hnjzsyjyj/article/details/119857069 阅读全文
posted @ 2024-04-22 08:37 Toriyung 阅读(2) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2024年4月21日 #
linux：umask
摘要：
单独使用就是查看当前进程的文件权限 umask 加上文件权限值就是修改当前进程将要创建的文件的权限 umask 0777 阅读全文
posted @ 2024-04-21 22:12 Toriyung 阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑