Toriyung

摘要： 裸机程序 轮询：即顺序执行，定义一个死循环，循环内按顺序执行语句 前后台：即加入了嵌套中断的轮询，顺序语句为后台，中断为前台，中断产生时进行优先级高的中断内事件处理，但事件处理时间不能过长，过长会返回后台 多任务程序 多任务同样在中断中进行事件响应，但事件处理在任务中进行(每个任务是单独的不可返回的 阅读全文

摘要： void类型是不确定类型的指针，初始化时可以指向任何类型 int a = 1; int *b = &a; void *c = b; //初始化和赋值可以是任意类型指针 但取值操作时需要转换类型 printf("%d",*(int *)c); //取值时需要转换类型 阅读全文

摘要： 链表 本质上是一个结构体指向下一个结构体，第一个结构体为链头，重点是指向下一个(next)结构体 代码实现 创建链表 struct Element //链表元素 { char *name; struct Element *next; //名为next的结构体的指针 }; struct List // 阅读全文

摘要： C语言中死循环有两种常见方式： // 循环方式1 for(;;) { //执行语句 } // 循环方式2 while(1) { //执行语句 } 区别： for(;;)中的;;代表两个空语句，编译器会在编译时将其优化，直接进入循环；而while(1)存在一个判断语句--即是否为1，效率上稍逊于前者 阅读全文

摘要： 首先为了不会绕晕，需要明确概念：寄存器是公用的，栈是私有的，因为寄存器轮着用所以才需要将寄存器值压入栈，当压入栈后，寄存器就可以进行值的更新。 创建任务 创建任务本质是伪造现场，由于之后的启动任务需要进行现场的保存，但在没有任务即任务现场不存在的情况下需要进行伪造。 具体是栈的创建分配和寄存器值的写 阅读全文

摘要： 三种现场保存 任务切换：由于任务之间没有联系，所以需要保存所有寄存器数据 硬件中断：硬件自动保存一部分寄存器，而还有一部分在中断时会被破坏，需要手动软件保存 调用子函数：R0,R1等寄存器本身就是保存数据用来传递给子函数，所以没有保存的必要 创建函数详解 TCB结构体：内含有函数，函数参数，栈深等， 阅读全文

摘要： 假设全连接层有m个神经元 此时有n个输入 因为n个输入对每个神经元都有作用影响，而又是相互独立的，则可以通过误差E对单独每个权值ω的求导进行梯度下降更新权值ω，这样不同神经元对每个输入的加权ω不同，得到分类的能力 其中误差是由标签y和实际值y^作差得来的(E = y^ - y)，所以称之为有监督学习 阅读全文

摘要： 1. 公式加编号 在公式最后一位加上 #(编号) 然后回车 阅读全文

摘要： 任务创建 动态创建：vTaskCreate()。参数：任务函数、命名、堆大小、任务函数参数(没有的话为NULL)、优先级(越大优先级越高)。动态创建只需传入堆的大小，自动分配地址，内部自动生成TCB结构体，该结构体用来初始化任务的一些属性参数。 静态创建：vTaskCreateStatic()。参数 阅读全文

摘要： 我们可以定义一个变量，然后进行判断 int a; if(a==1){} else{} 但上面的方式导致变量以数值方式表示，晦涩难懂 可以考虑用宏定义 #define Yes 1 但是当范围不同时一样混杂到一块 于是可以考虑定义一种变量，使其取值定在一定范围，这就是枚举变量 typedef enum{ 阅读全文