优先级
摘要：
rtos中，对任务的调度是按最高优先级的顺序进行的，所以需要对每个任务进行优先级的定义，而有了优先级之后，其他的代码：如结构体，创建任务，切换任务，阻塞延时等都需要相应修改 1. 任务TCB结构体：TCB结构体添加优先级属性成员 typedef struct tasTaskControlerBloc 阅读全文
posted @ 2022-11-22 12:51 Toriyung 阅读(120) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2022年11月22日 #
2022年11月19日 #
空闲任务
摘要：
freertos是通过调度任务实现实时任务的，而通过阻塞延时这一章(参考：https://www.cnblogs.com/toriyung/p/16905193.html)，我们可以知道，当其他任务都进入阻塞时，空闲任务则执行。 空闲任务主要负责一些清理的工作，它不用我们手动创建，在调度器启动调度时 阅读全文
posted @ 2022-11-19 15:16 Toriyung 阅读(48) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2022年11月18日 #
阻塞延时
摘要：
阻塞延时是当任务进入延时后，该任务的CPU使用权被剥夺进入阻塞状态(阻塞状态可以理解为保持状态不变，ps:惯性)。此时CPU可以进行其他任务的调度等，这样一来大大提升了CPU的使用效率。 而当所有任务都进入阻塞状态时，此时CPU就调度空闲任务执行。 阻塞延时 阻塞延时和普通CPU延时不同，普通CPU 阅读全文
posted @ 2022-11-18 23:55 Toriyung 阅读(298) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2022年11月16日 #
中断控制寄存器的说明/临界区的进出
摘要：
中断控制寄存器 对中断的屏蔽与否，通过一下控制寄存器决定 简单来说就是PRIMASK只留了个NMI(不可屏蔽异常，一般是系统出错)和硬件异常；FAULTMASK只留了个硬件异常；而BASEPRI可以选择性屏蔽 临界区 其实就是中断的开关，而开关的中断就是通过对BASEPRI这个中断屏蔽寄存器赋值实现 阅读全文
posted @ 2022-11-16 21:48 Toriyung 阅读(377) 评论(0) 推荐(0) 编辑
内联函数inline
摘要：
先说自己的理解：内联函数就是函数形式的宏定义，在编译的时候进行替换 使用#define宏定义时，语句的规范并没有得到及时调试，有时候错在哪里都不知道，当宏定义的行数多了起来时，这种影响更加显著，所以采用函数形式的宏定义 内联函数，即进行了预编译的替换，节约资源，又有了调试的优点，规范了语句 用法：函 阅读全文
posted @ 2022-11-16 19:40 Toriyung 阅读(21) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2022年11月14日 #
C语言多行宏定义问题
摘要：
#define portYIELD() \ { \ /*启动PENDSV中断*/ \ portNVIC_INT_CTRL_REG = portNVIC_PENDSVSET_BIT; \ __dsb(portSY_FULL_READ_WRITE); \ __isb(portSY_FULL_READ_W 阅读全文
posted @ 2022-11-14 17:05 Toriyung 阅读(447) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2022年11月12日 #
EXC_RETURN
摘要：
当任务启动或切换的SVC中断结束时，返回一个在r14的特殊值 EXC_RETURN，其决定返回后系统进入什么模式：1. 线程模式 or Handler模式 ；2. 出栈操作的SP指向哪个栈：PSP or MSP。 其对应关系由下图给出 由图知EXC_RETURN值为0xFFFF_FFFX，其中X的四 阅读全文
posted @ 2022-11-12 22:13 Toriyung 阅读(252) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2022年11月9日 #
傅里叶变换(FT)/离散傅里叶变换(DFT)
摘要：
本文只讨论非周期情况 傅里叶变换 FT： 傅里叶变换是将时域信号拆解成频域上各个频率分量的过程，每个连续时刻的信号都对应着一个频域上各个频率分量，则一个完整的频谱为整个时域信号对各个频率分量的抽取积分(FT)；反之一个完整的时域信号为整个频谱上对各个时刻分量的抽取积分(IFT) 图1 FT 图2 I 阅读全文
posted @ 2022-11-09 09:47 Toriyung 阅读(690) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2022年11月8日 #
MATLAB：画图知识积累(未完)
摘要：
改变画布大小 有画布figure(1) 使用set()函数，分别四个边的位置 set(figure(1),'Position',[left, bottom, width, height]); 也可以最大化 set(figure(1),'Position',get(0,'screensize')); 阅读全文
posted @ 2022-11-08 20:52 Toriyung 阅读(25) 评论(0) 推荐(0) 编辑
MATLAB：改变数据结构内部属性值函数：set()
摘要：
最近在学“利用傅里叶级数画图”的程序 其原理是通过傅里叶级数展开的矢量叠加，同时进行动态更新。即在每一次for循环时进行矢量的更新，那么，如何进行更新呢？ 这里就使用到了set()函数 set()函数是对输入数据结构和指定属性进行属性值更改，语法如下 set('数据结构','属性1','值','属性 阅读全文
posted @ 2022-11-08 20:45 Toriyung 阅读(241) 评论(0) 推荐(0) 编辑