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摘要： 给一个例子 class SerialReaderThread : public QThread { Q_OBJECT public: explicit SerialReaderThread(QSerialPort* serialPort, QObject* parent = nullptr) : Q 阅读全文

摘要： 只有一个参数的构造函数前面加上explicit，这样一来在创建对象时不会被转换类型，因调用构造函数时有explicit限制，如 class MyClass { public: explicit MyClass(int value) : data(value) { } int getData() co 阅读全文

摘要： 来自CHATGPT的回答 static_cast<float>(value) 和 (float)value 实际上是完成相同的类型转换，即将 value 的类型转换为 float 类型。两者的区别在于语法和一些特定的使用情境。 语法：static_cast<float>(value) 是使用 C++ 阅读全文

摘要： 封装： 通俗来说就是类(class)，将数据变量和函数方法封装到一起成为类，实其可以被创建对象 继承： 子类可以继承父类的变量和方法并以此基础进行拓展 多态： 通过虚函数、基类指针或引用调用适当的子类的函数版本，实现统一函数名多个功能 阅读全文

摘要： 先解释虚函数，对于基类，子类继承基类后可能会调用其某个函数FA，而不同的子类继承了同一个基类后需要基类内某个同样的函数FA但又不是同个作用，此时则会在对应的子类内对应重载派生出FA_B函数和FA_C函数，而这时要求FA为虚函数(virtual) 那为什么不各自写成一个函数B和C呢？这就是多态的意义 阅读全文

摘要： 使用迭代器进行循环，类似于python的 for i in I: %I为迭代器 pass 用法 foreach(int i,I) { } 注意：foreach不能对容器内元素进行修改，因为它是基于值的迭代 阅读全文

摘要： 对于优化问题max转化为min或min转化为max，编写方程组的方法 以max→min为例： 1. min方程组的目标函数： 约束方程数量为变量数量，乘以对应的常数项得到目标函数 2. 约束方程： 约束方程数量等于变量数量，原方程约束方程第一列系数为变量系数，原目标函数第一列系数为右侧常数项，符号和 阅读全文

摘要： int a = 1; cout<<'a = '<<a<<endl; 最后输出一长串整型，而不是a = 1 问题在于'a = '这里，改成"a = "，即 int a = 1; cout<<"a = "<<a<<endl; 阅读全文

摘要： 得把osqpeigend.lib或者osqpeigend.dll放在项目(.vcxproj)所在目录下...目前不知道为什么 自己尝试的是x86编译环境就放.lib，x64就放.dll 但是链接器输入不需要放dll，放入lib就可以 但是注意：VS中配置库目录还是得按照osqpeigend编译好后库 阅读全文

摘要： 使用第三方库时就需要调用到其头文件(.hpp)和库文件(.lib和.dll)，所以需要将他们路径告知工程，工程才找得到他们，下面介绍如何选择正确路径 以VS2017为例。本次例子调用到opencv库和osqpEigen库 首先是头文件(include)，程序中如此包含的 #include <open 阅读全文