matlab程序运行计时
摘要：
程序块开始前 tic; 程序块结束后 toc; 此时已经记录好所用时间在toc，运行完会自动输出 如果需要记录数据，则使用变量记录toc elapsedTime = toc; 阅读全文
posted @ 2023-07-10 21:28 Toriyung 阅读(56) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2023年7月10日 #
2023年7月8日 #
欧拉-拉格朗日方程/和机器人学上的欧拉-拉格朗日方程
摘要：
对于形如 的泛函，总有f(x0)使得A(f)最小，且此时有 称之为欧拉-拉格朗日方程 L对其自变量求导，代入欧拉-拉格朗日方程和L(x,f(x),f'(x))，得到f'(x)的表达式或方程，进而得到f(x)的表达式 参考：https://www.cnblogs.com/bigmonkey/p/951 阅读全文
posted @ 2023-07-08 16:50 Toriyung 阅读(146) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2023年7月7日 #
使用sqlite
摘要：
配置环境： 官网下载源码(amalgamation)，和预编译(sqlite-dll-win64-x64-3420000)， 源码解压得到头文件； 预编译解压后得到.dll，同时用vs开发人员命令行进入解压目录，执行 lib /def:sqlite3.def /machine:x64 得到.lib文 阅读全文
posted @ 2023-07-07 21:18 Toriyung 阅读(7) 评论(0) 推荐(0) 编辑
模糊控制笔记(散装)
摘要：
模糊控制器输出(推理)： 合成： 关系R推理：if A AND B THEN C： 输出C1推理： IF A1 AND B1 THEN C1： 其中T1为铺为列向量，T2为铺为行向量 例子： 输出u，输入e，关系R。 控制器输出为误差向量和模糊关系的合成，即u = e·R 反模糊化： 有多个，如： 阅读全文
posted @ 2023-07-07 09:27 Toriyung 阅读(23) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2023年7月6日 #
ode15s和ode45的选择
摘要：
这里仅讨论对于凸优化问题QP 对于凸优化问题: minimize J(x) = xT*H*x subject to .... 先区分刚性问题和非刚性问题，从其他文章看到的简单(不充分)的判定方式是：矩阵H的特征值特性，如果特征值差别过大则为刚性问题（有其他说法是也可以直接看矩阵元素） 对于刚性问题选 阅读全文
posted @ 2023-07-06 17:22 Toriyung 阅读(136) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2023年6月30日 #
matlab安装第三方库
摘要：
自己去官网下载预编译好的包解压后在这里添加路径 阅读全文
posted @ 2023-06-30 16:37 Toriyung 阅读(115) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2023年6月14日 #
TCP/UDP的一些区别
摘要：
TCP 服务端创建TCP连接，其作用是监听并接受来自其他IP的连接请求 1. 创建套接字 socket(); 参数：1. 协议族，即IPV4还是IPV6；2. 套接字类型，有着比较更复杂的选择，但是一般就是根据选择TCP或UDP进行确定；3. 协议，可以选择TCP或UDP，一般使用0，其会通过前两个 阅读全文
posted @ 2023-06-14 16:34 Toriyung 阅读(10) 评论(0) 推荐(0) 编辑
QT资源文件.qrc文件的添加
摘要：
选择.qrc文件所在文件夹，file name则是qrc文件名，然后一直下一步就可以了 阅读全文
posted @ 2023-06-14 15:34 Toriyung 阅读(80) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2023年6月4日 #
QT的特殊命名空间方式和C++对比
摘要：
命名空间是为了防止类名、函数名重复等造成的错误。 Qt有以下的写法 QT_BEGIN_NAMESPACE namespace Ui { class Widget; } QT_END_NAMESPACE 在开始和结束关键字中间进行命名空间的创建及其内部类的声明 而C++则是直接进行创建 namespa 阅读全文
posted @ 2023-06-04 21:40 Toriyung 阅读(71) 评论(0) 推荐(0) 编辑