Toriyung

摘要： 以前我们创建一个类的指针的方式是 //类A class A {}; int main() { A *a; a = new A(); //处理函数 //处理函数 delete a; } 需要手动销毁a的内存 C++11引入智能指针，能够自动释放内存 智能指针类型 std::shared_ptr<类型> 阅读全文

摘要： 论坛里的一个老哥给出答案 https://discourse.ros.org/t/how-to-shutdown-and-reinitialize-a-publisher-node-in-ros-2/4090 就是我在初始化环境前先初始化了节点 auto node = std::make_share 阅读全文

摘要： 一个没有公网IP的内网设备要连接外网，通过网关路由器进行映射 网关将数据包包装上网关IP(即公网IP)和新的未使用的端口，对应内网设备的内网IP和端口，即 内网IP+内网端口 公网IP+公网端口 多个内网IP请求则是映射成不同的公网端口，如 内网IP1+内网端口1 公网IP+公网端口1 内网IP2+ 阅读全文

摘要： 删除操作 情况1：没有孩子 直接删除 情况2：只有左子树或只有右子树 删除该节点后用左子树或右子树替代 情况3：左右子树都有 用直接前驱(左子树中最大的，或右子树中最小的)代替，然后删除该前驱节点。删除该前驱节点使用同样判断方法对应三种情况进行递归。 阅读全文

摘要： wechat： 下载方式：小鱼的一键安装系列：目前linux版本的比较全，但是有打不开输入法的bug，桌面比较拉不会提醒，docker的比较均衡 关闭客户端后后台仍存在： 查看进程 ps -A | grep wechat 删除对应的进程pid kill <pid> 删除微信 查找已安装 dpkg - 阅读全文

摘要： 满足五条性质： 1. 根节点一定是黑色 2. 叶节点一定是黑色空心 3. 节点非黑即红 4. 红色节点孩子节点一定是黑色的 即不会出现连续的红色节点 5. 任意一个节点到叶节点路径上黑色节点数量一样多 右旋操作：把节点旋转到左孩子的右孩子处，如果冲突了，原右孩子成为该节点的左孩子　1. 该节点和左孩 阅读全文