Toriyung

摘要： 查看连接记录和删除：https://blog.csdn.net/sinat_37853238/article/details/120928477 查看网络信息和密码等：https://blog.csdn.net/qq_27413937/article/details/99714197 阅读全文

摘要： 平时我们使用类继承是这个画风： class child:public::father {}; 表示子类child继承父类father，这里有个关键词"public"，表示继承到的父类属性和方法为自己的public成员，这种情况下 子类的对象或者说实例化是可以直接访问这些成员的 当改成 class c 阅读全文

摘要： 在学习tf坐标变换的乌龟小实验中，运行乌龟仿真程序出现的报错 问题分析：原因还是没有先source一下 解决：首先 source /opt/ros/galactic/setup.bash 然后再运行乌龟 ros2 launch turtle_tf2_py turtle_tf2_demo.launch 阅读全文