C++：虚表指针、虚表、虚函数和动态多态
摘要：class Base { public: virtual void show() { std::cout << "Base show" << std::endl; } }; class Derived_1 : public Base { public: void show() override {
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posted @ 2024-05-29 17:09
05 2024 档案
TCP滑动窗口
摘要：发送方发送报文不再使用一个一个报文发送然后等待一个一个确认，而是进行一段(多个报文)发送 接收方接收到数据后，发送当前接收到数据序列值+1，以及下一次可以接收的窗口值 也就是说，发送方需要配合接收方接受的窗口大小来确定数值发送 发送方窗口左边为后沿，右边为前沿。 1. 当发送方发送的全部数据都被接收
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posted @ 2024-05-27 23:33
vscode使用colcon build编译ros2工程时报错：The current CMakeCache.txt directory...is different from...
摘要：之前已经编译好了一个文件夹A下的工程 然后复制出一个文件夹B，再次编译时出现了问题，报错The current CMakeCache.txt directory...is different from... 其实也能猜到就是当路径从A变到B，不匹配导致报错，但是不知道应该在哪里改 CSDN上有个文章
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posted @ 2024-05-23 21:46
(报错)ROS2:terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error' what(): Node has already been added to an executor.
摘要：在学习使用坐标变换监听tf2_ros::TransformListener时报错 创建监听对象 listener_ = std::make_shared<tf2_ros::TransformListener>(*buffer_,this); 按教程这里构造传入了两个参数,第二个是自身节点对象,可能导
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posted @ 2024-05-17 23:01
(报错)ROS2：WARNING:colcon.colcon_core.package_selection:ignoring unknown package
摘要：在使用colcon编译时，如果直接对所有包编译 colcon build 则不会有问题，但是针对单独某个包编译 colcon build --packages-select <pkg> 则报错 WARNING:colcon.colcon_core.package_selection:ignoring
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posted @ 2024-05-17 22:17
shared和unique智能指针的区别
摘要：比较重要的一点就是unique指针不可被复制，只能移动，因为其删除了复制构造和赋值构造 shared则保留了赋值和复制
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posted @ 2024-05-17 21:24
C++：自定义异常
摘要：#include <iostream> #include <stdexcept> // 自定义异常类 class MyException : public std::exception { public: // 重写 what() 函数以提供异常的描述，const表示函数不会改变类的成员变量，noe
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posted @ 2024-05-16 09:24
C++11：智能指针
摘要：以前我们创建一个类的指针的方式是 //类A class A {}; int main() { A *a; a = new A(); //处理函数 //处理函数 delete a; } 需要手动销毁a的内存 C++11引入智能指针，能够自动释放内存 智能指针类型 std::shared_ptr<类型>
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posted @ 2024-05-14 23:47
ROS学习日记：(报错)terminate called after throwing an instance of 'rclcpp::exceptions::RCLInvalidArgument' what(): failed to create interrupt guard condition: context argument is null,
摘要：论坛里的一个老哥给出答案 https://discourse.ros.org/t/how-to-shutdown-and-reinitialize-a-publisher-node-in-ros-2/4090 就是我在初始化环境前先初始化了节点 auto node = std::make_share
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posted @ 2024-05-14 23:40
端口映射
摘要：一个没有公网IP的内网设备要连接外网，通过网关路由器进行映射 网关将数据包包装上网关IP(即公网IP)和新的未使用的端口，对应内网设备的内网IP和端口，即 内网IP+内网端口 公网IP+公网端口 多个内网IP请求则是映射成不同的公网端口，如 内网IP1+内网端口1 公网IP+公网端口1 内网IP2+
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posted @ 2024-05-14 15:09
二叉搜索树
摘要：删除操作 情况1：没有孩子 直接删除 情况2：只有左子树或只有右子树 删除该节点后用左子树或右子树替代 情况3：左右子树都有 用直接前驱(左子树中最大的，或右子树中最小的)代替，然后删除该前驱节点。删除该前驱节点使用同样判断方法对应三种情况进行递归。
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posted @ 2024-05-14 09:45
linux一些操作
摘要：wechat： 下载方式：小鱼的一键安装系列：目前linux版本的比较全，但是有打不开输入法的bug，桌面比较拉不会提醒，docker的比较均衡 关闭客户端后后台仍存在： 查看进程 ps -A | grep wechat 删除对应的进程pid kill <pid> 删除微信 查找已安装 dpkg -
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posted @ 2024-05-14 09:32
数据结构：红黑树
摘要：满足五条性质： 1. 根节点一定是黑色 2. 叶节点一定是黑色空心 3. 节点非黑即红 4. 红色节点孩子节点一定是黑色的 即不会出现连续的红色节点 5. 任意一个节点到叶节点路径上黑色节点数量一样多 右旋操作：把节点旋转到左孩子的右孩子处，如果冲突了，原右孩子成为该节点的左孩子 1. 该节点和左孩
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posted @ 2024-05-14 09:16
(搬运)linux：一些wifi网络的操作
摘要：查看连接记录和删除：https://blog.csdn.net/sinat_37853238/article/details/120928477 查看网络信息和密码等：https://blog.csdn.net/qq_27413937/article/details/99714197
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posted @ 2024-05-12 23:18
C++：private继承
摘要：平时我们使用类继承是这个画风： class child:public::father {}; 表示子类child继承父类father，这里有个关键词"public"，表示继承到的父类属性和方法为自己的public成员，这种情况下 子类的对象或者说实例化是可以直接访问这些成员的 当改成 class c
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posted @ 2024-05-12 23:12
ROS2：报错：package 'turtle_tf2_py' not found
摘要：在学习tf坐标变换的乌龟小实验中，运行乌龟仿真程序出现的报错 问题分析：原因还是没有先source一下 解决：首先 source /opt/ros/galactic/setup.bash 然后再运行乌龟 ros2 launch turtle_tf2_py turtle_tf2_demo.launch
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posted @ 2024-05-12 21:02
计网：IP地址
摘要：我们所说的ABCDE类地址是通过网络掩码进行网络地址和主机地址的划分的来的，这些网络地址(大部分)都是公网地址 除了这种二级编址，还有三级编址，即在网络/主机分割的基础上，再引入子网的分割，即为网络/子网/主机，因为子网网段号是从主机号分过来的，所以三级编址下的网络号会比二级下的多 更进一步的，如无
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posted @ 2024-05-08 08:07
哈希表
摘要：在C++使用STL初始化哈希表 std::unordered_map<arg1,arg2,arg3> hash(arg4,arg5); 其中 arg1是key的类型 arg2是value的类型 一般来说，如果是STL支持的类型，则arg3和arg4和arg5也不需要 但是如果需要用到STL不支持的a
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posted @ 2024-05-07 16:40
