多线程TCP的一些问题
摘要：使用循环堵塞等待客户端连接，连接到一个就开一条线程，当用以下代码，即每次ad重新初始化后其地址作为实参进行线程的创建，结果就是当有新客户端连接，开了新线程时，旧线程看起来会被停止，实际上是因为ad用了地址而不是值作为实参，所以当新连接进来时，ad的值被更改，但地址不变，旧线程所使用的ad内的值也随之
阅读全文
posted @ 2024-04-30 22:14
04 2024 档案
vscode debug: #include errors detected. Please update your includePath
摘要：比如说文件树如下 -src -x.cpp -x.hpp 那么在x.cpp中直接 #include "x.hpp" 是没问题的，因为这个按相对路径来说可以直接搜到 但是如果文件树如下 -src -x.cpp -head -x.hpp 由于x.cpp和x.hpp不在同一个文件夹下，所以需要按相对路径如下
阅读全文
posted @ 2024-04-26 23:15
C/C++：new/delete与malloc/free的区别
摘要：`new` 和 `delete` 是 C++ 中的关键字，而 `malloc()` 和 `free()` 是 C 语言中的函数。它们在内存分配和释放方面有几个重要区别： 1. **类型安全性**： - `new` 和 `delete` 是 C++ 中的运算符，它们会自动计算所需的内存大小，并返回正确
阅读全文
posted @ 2024-04-26 21:27
C++：sleep()
摘要：sleep函数会被信号中断，失去定时功能直接跳出堵塞
阅读全文
posted @ 2024-04-26 15:25
C++11：std::bind函数
摘要：就是让一个函数类似于继承了另一个函数的功能，但是可以保留输入的参数 对于普通函数，参数是函数名(隐性转化为函数地址)，可以预留位，也可以直接给定默认参数 func1(int a,intb) auto newfunc1 = bind(func1,_1,_2);auto newfunc2 = bind(
阅读全文
posted @ 2024-04-26 00:21
ROS2：source install/setup.bash
摘要：就是设置一个环境变量，不然找不到编译后的可执行文件
阅读全文
posted @ 2024-04-25 20:56
sizeof和strlen
摘要：sizeof是计算内存占用，什么类型都可以，如int类型就是4字节，char类型就是1字节 strlen专用于计算字符串的字符个数，对于字符串，就是sizeof包括了\'0'，strlen不包括，所以sizeof计算结果会比strlen多1 参考：https://www.runoob.com/w3c
阅读全文
posted @ 2024-04-22 17:17
std::cin.getline()
摘要：读取键盘输入 参数：数组名，个数，结束符(默认'\0') https://blog.csdn.net/hnjzsyjyj/article/details/119857069
阅读全文
posted @ 2024-04-22 08:37
linux：umask
摘要：单独使用就是查看当前进程的文件权限 umask 加上文件权限值就是修改当前进程将要创建的文件的权限 umask 0777
阅读全文
posted @ 2024-04-21 22:12
C++ int main(int argc, char *argv[])的参数
摘要：一般来说int main有两种写法 第一种就是不带参数的 int main() { return -1; } 第二种就是带有参数的 int main(int argc, char *argv[]) { return -1; } 这里argc是参数的个数，实际调用函数时不用手动传入，其是根据*argv
阅读全文
posted @ 2024-04-19 23:35
LINUX：链接
摘要：硬链接：文件别名，其和源文件是同一个节点 软链接：文件的快捷方式，其单独作为一个文件，单独具有一个节点，其内容是指向源文件节点，所以可以跨文件系统链接 目录项：包含着文件名和节点的信息，创建一个硬链接相当于创建了一个目录项。 参考：https://blog.csdn.net/Giyomwd/arti
阅读全文
posted @ 2024-04-08 11:26
C++：类的继承
摘要：基类的构造函数和析构函数不会被继承，但是当子类对象初始化时则会自动调用基类的构造函数和析构函数(默认) 如果想要调用基类的重载构造函数，需要在构造函数后加上“ ：<重载的构造函数>{}; ”，如下 class FATHER { public: FATHER(); ~FATHER(); FATHER(
阅读全文
posted @ 2024-04-07 20:42
C++：类的静态成员
摘要：无关类的实例化对象，是类自身的参数，所有同一类下的所有对象公用的成员 使用如下 class MyClass { public: static int sta; //定义静态成员 int a; char b; public: MyClass(); ~MyClass(); //int operator
阅读全文
posted @ 2024-04-07 17:28
C++：重载符operator
摘要：我们可以在类中使用重载符进行符号功能重载 <返回类型> operator <重载的符号>(形参) { //function } 下面重载一个符号"≥" class MyClass { public: int a; char b; public: MyClass(); ~MyClass(); int
阅读全文
posted @ 2024-04-07 16:51
C++：union类型
摘要：class和struct在C++上基本没啥区别，就只有class成员权限默认为private而struct默认为public 而union和前两者稍有不同，其最大的区别在于内部成员变量共享一块内存，只是这个内存可以存放不同的变量类型(占用内存大小选取取占用最大的成员变量的占用内存)，所以每次无论对哪
阅读全文
posted @ 2024-04-07 16:36
函数指针和指针函数
摘要：函数指针： 函数的指针，即指向函数的指针 //函数 int fun_add(int a) { //function.... } //定义一个函数指针 int (fun1*)(int); //赋值的两种方法 fun1 = &fun_add fun1 = fun_add 第二种赋值方法和普通的函数很像，
阅读全文
posted @ 2024-04-07 11:24
计网：TCP三次握手和四次挥手
摘要：老生常谈的问题，直接参考连接： https://zhuanlan.zhihu.com/p/108504297(存在部分问题，配合下面CSDN) https://blog.csdn.net/m0_56649557/article/details/119492899 自己需要记住的点： 三次握手： 第一
阅读全文
posted @ 2024-04-07 09:27
