机械臂EL方程的参数问题
摘要:
机器人建模使用的EL方程如下 论文推导需要假设M,v,g的一阶导数有界,为了查证是否假设是合理的,粗略补习下机器人学的知识 其中M由雅各比矩阵和惯性张量组成,由下面几个参考推导可推论,M的导数是有界的。 https://blog.csdn.net/weixin_43940314/article/de 阅读全文
posted @ 2024-02-22 22:17 Toriyung 阅读(8) 评论(0) 推荐(0) 编辑