WORD：从指定页开始插入页码编号
摘要：如打算从第N页开始编码1 先定位点击一下第N页； 布局→分隔符→下一页； 插入→页码→选择位置(如底端)→页码，设置页码格式，起始页码1； 然后点击第N+1页→链接到前一节去掉； 点击第N-1页的页脚→页脚→删除页脚 参考：https://blog.csdn.net/qq_41845364/arti
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posted @ 2024-02-29 11:21
02 2024 档案
机械臂EL方程的参数问题
摘要：机器人建模使用的EL方程如下 论文推导需要假设M，v，g的一阶导数有界，为了查证是否假设是合理的，粗略补习下机器人学的知识 其中M由雅各比矩阵和惯性张量组成，由下面几个参考推导可推论，M的导数是有界的。 https://blog.csdn.net/weixin_43940314/article/de
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posted @ 2024-02-22 22:17
机械臂电机如何输出扭矩
摘要：力矩=力矩常量*电流 力矩常量根据电机不同具有差异。 也有通过力矩传感器实现伺服力矩输出
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posted @ 2024-02-22 20:46
VS QT混合编程，代码不更新问题及解决
摘要：使用QT Creator设计UI，VS2019编写代码，有时候放置了UI后VS2019不更新(如找不到新放置的button) 解决方法：项目右键→重新扫描解决方案 参考：https://blog.csdn.net/omg_orange/article/details/106713746
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posted @ 2024-02-21 16:41
