每日一"偷"：sup，inf，max，min的区别
摘要：其实就是高数里的上(下)界和最大(小)值的区别 参考：https://blog.csdn.net/robert_chen1988/article/details/81233738
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posted @ 2023-11-28 10:50
11 2023 档案
std::lock_guard自动加解锁
摘要：`std::lock_guard` 是 C++ 中用于管理 `std::mutex` 的 RAII（Resource Acquisition Is Initialization） 类之一。它的主要作用是帮助在获取 `std::mutex` 的所有权时自动对其进行加锁，并在作用域结束时自动解锁，从而避
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posted @ 2023-11-14 17:15
动态事件触发机制相关(更新)
摘要：1. 动态阈值量X为什么必须大于0？A：首先，李雅普诺夫-克拉索夫斯基函数V收敛证明要求V正定，而V = 二次型+X，则决定X必须大于等于0 其次，Zeno证明可能需要用到上界，则可能需要X严格大于0
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posted @ 2023-11-08 11:11
MATLAB：仿真步长
摘要：最近在做预设时间控制仿真，当预设时间T够长时收敛效果还可以，但是当T过小，会导致大幅度震荡 分析：当T过小，特殊函数在该点的导数十分巨大，如果仿真步长太大，很可能导致前一个导数点采样为超大的正数，下一个采样点为超大的负数，如此一来就导致大幅度震荡 解决方法：缩小仿真步长
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posted @ 2023-11-06 17:06
