滑模控制:滑模如何抗干扰
摘要:
切换项sign是在切换面上下进行切换用,在存在干扰的情况下,充当抗干扰的鲁棒项。对于存在上界d~的干扰d:|d| <= d~,滑模s' = -βsgn(s)-s需要满足β>d~,此时强行将干扰消除,同时也在滑模面附近带来控制器抖振 如公式 假如说没有sign项,或者说sign的系数为0亦或者是其大大 阅读全文
posted @ 2023-10-21 08:52 Toriyung 阅读(170) 评论(0) 推荐(0) 编辑