滑模控制：滑模如何抗干扰
摘要：
切换项sign是在切换面上下进行切换用，在存在干扰的情况下，充当抗干扰的鲁棒项。对于存在上界d~的干扰d：|d| <= d~，滑模s' = -βsgn(s)-s需要满足β>d~，此时强行将干扰消除，同时也在滑模面附近带来控制器抖振 如公式 假如说没有sign项，或者说sign的系数为0亦或者是其大大 阅读全文
posted @ 2023-10-21 08:52 Toriyung 阅读(170) 评论(0) 推荐(0) 编辑