滑模控制：关于滑模面和e-e'相位图
摘要：
由s = e+ke' = 0可知，e-e'相位图上的s=0曲线为斜率为-k的直线 但如果s变量是非线性的，则e-e'相位图上的s=0曲线将不一定是直线，如非奇异终端滑模e+β(e')^p/q=0，其s=0的线是-e^(q/p) 不过当系数如k和β设置不合理，会导致e'过大，使得e的变化也过大，最后导 阅读全文
posted @ 2023-10-20 09:03 Toriyung 阅读(104) 评论(0) 推荐(0) 编辑