MATLAB：柱形图一些问题(持续更新)
摘要：1. 底部坐标轴刻度没对应上柱形图 set(gca,'XTick',1:5,'XTickLabel',{'1', '2', '3', '4', '5'}); 1:5表示对应1到5条，XTickLabel是刻度名称
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posted @ 2023-10-26 11:05
10 2023 档案
MATLAB：画图配色高级用法
摘要：'FaceColor', [0.5, 0.1, 0.1], 'EdgeColor', 'none' 填充颜色：FaceColor，参数为RGB配色，范围0~1 边缘颜色：EdgeColor，none为无边缘
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posted @ 2023-10-26 10:47
关于离散函数的积分是否连续这件事的思考
摘要：以前都是通过：“积分函数一定可导→可导一定连续”来记忆的 后来想，0→t积分和0→t+Δt积分，当Δt→0时，如果被积函数在这里出现间断点，为啥积分还能连续？ 通过数形结合可以看出，积分就是微分*Δt这个小矩形块的面积，尽管微分可能够大，但是由于Δt够小，所以相当于面积为0，即积分为0，故积分函数连
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posted @ 2023-10-25 20:08
滑模控制：趋近律的作用
摘要：假如滑模函数导数满足 s' = -ks,那么由李雅普诺夫函数V = 1/2 s^2可以得到：V' = -1/2k V，则V = e^(-k/2)，V即s可以收敛到0，但是时间是无穷的或者说非有限的，宏观上看，问题在于s越接近0，s'就越小，反过来s的收敛到0过程更慢 所以令 s' = -k1*s-k
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posted @ 2023-10-23 21:24
滑模控制：滑模如何抗干扰
摘要：切换项sign是在切换面上下进行切换用，在存在干扰的情况下，充当抗干扰的鲁棒项。对于存在上界d~的干扰d：|d| <= d~，滑模s' = -βsgn(s)-s需要满足β>d~，此时强行将干扰消除，同时也在滑模面附近带来控制器抖振 如公式 假如说没有sign项，或者说sign的系数为0亦或者是其大大
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posted @ 2023-10-21 08:52
滑模控制：关于滑模面和e-e'相位图
摘要：由s = e+ke' = 0可知，e-e'相位图上的s=0曲线为斜率为-k的直线 但如果s变量是非线性的，则e-e'相位图上的s=0曲线将不一定是直线，如非奇异终端滑模e+β(e')^p/q=0，其s=0的线是-e^(q/p) 不过当系数如k和β设置不合理，会导致e'过大，使得e的变化也过大，最后导
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posted @ 2023-10-20 09:03
论文/latex 矢量图eps的方法
摘要：参考：https://www.cnblogs.com/initial-h/p/13524365.html
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posted @ 2023-10-04 16:25
