欧拉-拉格朗日方程/和机器人学上的欧拉-拉格朗日方程
摘要：
对于形如 的泛函，总有f(x0)使得A(f)最小，且此时有 称之为欧拉-拉格朗日方程 L对其自变量求导，代入欧拉-拉格朗日方程和L(x,f(x),f'(x))，得到f'(x)的表达式或方程，进而得到f(x)的表达式 参考：https://www.cnblogs.com/bigmonkey/p/951 阅读全文
posted @ 2023-07-08 16:50 Toriyung 阅读(146) 评论(0) 推荐(0) 编辑