ode15s和ode45的选择
摘要：
这里仅讨论对于凸优化问题QP 对于凸优化问题: minimize J(x) = xT*H*x subject to .... 先区分刚性问题和非刚性问题，从其他文章看到的简单(不充分)的判定方式是：矩阵H的特征值特性，如果特征值差别过大则为刚性问题（有其他说法是也可以直接看矩阵元素） 对于刚性问题选 阅读全文
posted @ 2023-07-06 17:22 Toriyung 阅读(137) 评论(0) 推荐(0) 编辑