matlab/C++混合编程出现的问题(持续更新)
摘要：引入matlab环境/头文件后matlab内部定义的整型数据类型会和C++冲突(double不会)。所以使用C++的int时可以改成使用 int32_t a; // or int16_t b; string类型可以改成 std::string a;
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posted @ 2023-07-24 21:50
07 2023 档案
堆栈
摘要：堆内存：整个程序运行期间所使用的内存空间，生命周期为整个程序生命周期 栈内存：某个函数或者局部变量所使用的内存空间，生命周期为该函数的生命周期 使用 int n = 10; int *d = new int[n]; 进行初始化一个数组，此时数组d是存在于堆内存手动开辟的内存空间中，其生命周期由手动确
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posted @ 2023-07-20 21:27
mwArray变量的使用
摘要：matlab代码编译成C++，进行变量操作时使用的变量就是mwArray(c++使用，c是mxArray) 需要注意的是mwArray和matlab一样，索引是从1开始而不是从0开始 赋值可以使用如下： mwArray a(2,2,mxDOUBLE_CLASS); //定义一个2*2的double变
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posted @ 2023-07-15 21:31
C++/Matlab 混合编程
摘要：这里主要说C++调用Matlab ，当然，反过来也行 Matlab 首先写好你需要编译成C++的.m文件 在matlab窗口输入 mex -setup mbuild -setup 默认C，可以改成C++ 然后继续输入 deploytool 选择第三个 按顺序操作：定义库的名称，选择C++ Share
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posted @ 2023-07-13 14:33
SUNDIALS库-编译
摘要：下载SUNDIALS压缩包： https://github.com/LLNL/sundials/releases 解压 build： 创建build文件夹，打开CMAKE，源码来源选择上一步解压好的文件夹；输出选择build文件夹 然后按这篇文章进行勾选：https://blog.csdn.net/
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posted @ 2023-07-12 21:50
matlab程序运行计时
摘要：程序块开始前 tic; 程序块结束后 toc; 此时已经记录好所用时间在toc，运行完会自动输出 如果需要记录数据，则使用变量记录toc elapsedTime = toc;
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posted @ 2023-07-10 21:28
欧拉-拉格朗日方程/和机器人学上的欧拉-拉格朗日方程
摘要：对于形如 的泛函，总有f(x0)使得A(f)最小，且此时有 称之为欧拉-拉格朗日方程 L对其自变量求导，代入欧拉-拉格朗日方程和L(x,f(x),f'(x))，得到f'(x)的表达式或方程，进而得到f(x)的表达式 参考：https://www.cnblogs.com/bigmonkey/p/951
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posted @ 2023-07-08 16:50
使用sqlite
摘要：配置环境： 官网下载源码(amalgamation)，和预编译(sqlite-dll-win64-x64-3420000)， 源码解压得到头文件； 预编译解压后得到.dll，同时用vs开发人员命令行进入解压目录，执行 lib /def:sqlite3.def /machine:x64 得到.lib文
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posted @ 2023-07-07 21:18
模糊控制笔记(散装)
摘要：模糊控制器输出(推理)： 合成： 关系R推理：if A AND B THEN C： 输出C1推理： IF A1 AND B1 THEN C1： 其中T1为铺为列向量，T2为铺为行向量 例子： 输出u，输入e，关系R。 控制器输出为误差向量和模糊关系的合成，即u = e·R 反模糊化： 有多个，如：
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posted @ 2023-07-07 09:27
ode15s和ode45的选择
摘要：这里仅讨论对于凸优化问题QP 对于凸优化问题: minimize J(x) = xT*H*x subject to .... 先区分刚性问题和非刚性问题，从其他文章看到的简单(不充分)的判定方式是：矩阵H的特征值特性，如果特征值差别过大则为刚性问题（有其他说法是也可以直接看矩阵元素） 对于刚性问题选
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posted @ 2023-07-06 17:22
