freertos-刘火良：延时列表(链表)
摘要：前面几章的学习中，任务从创建后一直位于就绪列表中，延时、优先级等操作全部在就绪列表进行，这是不太方便的。根据任务的几个状态知，还需要一个延时列表，当任务进入延时状态时，则移出就绪列表进入延时列表。当有了延时列表后，前面的几个操作需要相应进行修改 1. 定义延时列表 就绪列表为一个带有多条链表的数组，
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posted @ 2022-11-24 21:55
11 2022 档案
->使用报错情况(未完)
摘要：1. 当->和&或*等同时出现时如 /*伪代码*/ StructA pxListItem; //结构体数据类型A &pxListItem->xItemValue = xValue; 上面代码本意是为了将结构体pxListItem下的xItemValue属性赋值为xValue，但按上面写法会出现报错
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posted @ 2022-11-22 22:58
优先级
摘要：rtos中，对任务的调度是按最高优先级的顺序进行的，所以需要对每个任务进行优先级的定义，而有了优先级之后，其他的代码：如结构体，创建任务，切换任务，阻塞延时等都需要相应修改 1. 任务TCB结构体：TCB结构体添加优先级属性成员 typedef struct tasTaskControlerBloc
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posted @ 2022-11-22 12:51
空闲任务
摘要：freertos是通过调度任务实现实时任务的，而通过阻塞延时这一章(参考：https://www.cnblogs.com/toriyung/p/16905193.html)，我们可以知道，当其他任务都进入阻塞时，空闲任务则执行。 空闲任务主要负责一些清理的工作，它不用我们手动创建，在调度器启动调度时
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posted @ 2022-11-19 15:16
阻塞延时
摘要：阻塞延时是当任务进入延时后，该任务的CPU使用权被剥夺进入阻塞状态(阻塞状态可以理解为保持状态不变，ps:惯性)。此时CPU可以进行其他任务的调度等，这样一来大大提升了CPU的使用效率。 而当所有任务都进入阻塞状态时，此时CPU就调度空闲任务执行。 阻塞延时 阻塞延时和普通CPU延时不同，普通CPU
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posted @ 2022-11-18 23:55
中断控制寄存器的说明/临界区的进出
摘要：中断控制寄存器 对中断的屏蔽与否，通过一下控制寄存器决定 简单来说就是PRIMASK只留了个NMI(不可屏蔽异常，一般是系统出错)和硬件异常；FAULTMASK只留了个硬件异常；而BASEPRI可以选择性屏蔽 临界区 其实就是中断的开关，而开关的中断就是通过对BASEPRI这个中断屏蔽寄存器赋值实现
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posted @ 2022-11-16 21:48
内联函数inline
摘要：先说自己的理解：内联函数就是函数形式的宏定义，在编译的时候进行替换 使用#define宏定义时，语句的规范并没有得到及时调试，有时候错在哪里都不知道，当宏定义的行数多了起来时，这种影响更加显著，所以采用函数形式的宏定义 内联函数，即进行了预编译的替换，节约资源，又有了调试的优点，规范了语句 用法：函
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posted @ 2022-11-16 19:40
C语言多行宏定义问题
摘要：#define portYIELD() \ { \ /*启动PENDSV中断*/ \ portNVIC_INT_CTRL_REG = portNVIC_PENDSVSET_BIT; \ __dsb(portSY_FULL_READ_WRITE); \ __isb(portSY_FULL_READ_W
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posted @ 2022-11-14 17:05
EXC_RETURN
摘要：当任务启动或切换的SVC中断结束时，返回一个在r14的特殊值 EXC_RETURN，其决定返回后系统进入什么模式：1. 线程模式 or Handler模式 ；2. 出栈操作的SP指向哪个栈：PSP or MSP。 其对应关系由下图给出 由图知EXC_RETURN值为0xFFFF_FFFX，其中X的四
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posted @ 2022-11-12 22:13
傅里叶变换(FT)/离散傅里叶变换(DFT)
摘要：本文只讨论非周期情况 傅里叶变换 FT： 傅里叶变换是将时域信号拆解成频域上各个频率分量的过程，每个连续时刻的信号都对应着一个频域上各个频率分量，则一个完整的频谱为整个时域信号对各个频率分量的抽取积分(FT)；反之一个完整的时域信号为整个频谱上对各个时刻分量的抽取积分(IFT) 图1 FT 图2 I
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posted @ 2022-11-09 09:47
MATLAB：画图知识积累(未完)
摘要：改变画布大小 有画布figure(1) 使用set()函数，分别四个边的位置 set(figure(1),'Position',[left, bottom, width, height]); 也可以最大化 set(figure(1),'Position',get(0,'screensize'));
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posted @ 2022-11-08 20:52
MATLAB：改变数据结构内部属性值函数：set()
摘要：最近在学“利用傅里叶级数画图”的程序 其原理是通过傅里叶级数展开的矢量叠加，同时进行动态更新。即在每一次for循环时进行矢量的更新，那么，如何进行更新呢？ 这里就使用到了set()函数 set()函数是对输入数据结构和指定属性进行属性值更改，语法如下 set('数据结构','属性1','值','属性
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posted @ 2022-11-08 20:45
MATLAB：quiver()函数
摘要：quiver()用来画矢量图，这里仅介绍常使用的quiver(x,y,u,v)语句 x,y表示起始点； u,v表示向量的相关信息： 向量的长度为sqrt(u^2+v^2)；向量的夹角为arctan(v/u)，注意是v/u x,y,u,v均可以用矩阵来表示多组矢量，下面给出例子 x = [1,1,3,
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posted @ 2022-11-07 20:41
MATLAB：列表操作(未完)
摘要：维度不变的列表合成 a = [1,2]; b = [3,4]; c = [a;b;5,6]; %通过直接在列表中用分号隔开直接插入 效果 切片：列表某列 如上面合成的列表c，要取出第2列所有行，使用 c(:,2) 效果
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posted @ 2022-11-07 20:02
单连通域和多(复)连通域
摘要：单连通域定义： 一个连通域B内任意画一条闭合曲线，闭合域内一定属于连通域B 假如闭合域内存在区域不属于连通域B，则为多连通域。 大白话1： 连通域内不能有洞 大白话2： 一笔画能画完连通域
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posted @ 2022-11-07 16:52
freertos-刘火良：内核实现
摘要：定义习惯 变量 将变量类型缩写当作前缀，如无符号字符uc，字符指针pc，数据结构、任务句柄等用x 函数 返回值类型缩写当作前缀，如无返回v，私有函数加pri前缀 宏定义 宏定义大写，所在头文件名字缩写为前缀，小写。（信号量函数是宏定义，但命名按函数定义） 通用宏定义 链表实现 节点定义 根节点：根节
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posted @ 2022-11-05 23:22
径向基函数神经网络(RBF)
摘要：RBF网络模拟了人脑中局部调整、相互覆盖接收域（或称感受野，ReceptiveField）的神经网络结构，已证明RBF网络能以任意精度逼近任意连续函数。RBF网络的学习过程与BP网络的学习过程类似，两者的主要区别在于各使用不同的激活函数。BP网络中隐含层使用的是S函数，其值在输入空间中无限大的范围内
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posted @ 2022-11-05 11:01
MATLAB：传递函数tf的延时
摘要：使用参数：'ioDelay'，如下代码 sys=tf(0.55,[46,8.5,1],'ioDelay',6); %延迟6s
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posted @ 2022-11-05 08:39
MATLAB：方波信号square函数的使用
摘要：matlab中生成方波可以使用符号函数和正弦函数的复合函数，利用符号函数的正负性和正弦函数的周期性达到生成方波的效果。 也可以通过封装好的函数square()进行生成 t = 0:0.001:10; %时间序列 a = 0.2*pi; %周期参数 f = square(a*t,25); %生成方波,
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posted @ 2022-11-04 16:24
字节对齐问题
摘要：概念： CPU每一次读取数据是按照固定起始地址和字节长度读取的 比如32位(4字节)的CPU读取起始地址为0x0000，那么其读取数据地址顺序应该是0x0000~0x0003，然后0x0004~0x0007 当有个4字节数据存储在0x0002~0x0005上，即起始地址为0x0002，为了读取完整，
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posted @ 2022-11-01 23:59
volatile
摘要：volatile意为易变 加在变量前，告诉编译器这是一个值可能会发生变化的变量，不要进行优化 优化做法是，由于编译器发现两次从i读数据的代码之间的代码没有对i进行过操作，它会自动把上次读的数据放在k中。而不是重新从i里面读 这就造成了如寄存器值之类发生变化但没有体现在代码上的情况下，仍取k中的值则会
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posted @ 2022-11-01 22:02
