freertos-内部机制：整理笔记
摘要：
三种现场保存 任务切换：由于任务之间没有联系，所以需要保存所有寄存器数据 硬件中断：硬件自动保存一部分寄存器，而还有一部分在中断时会被破坏，需要手动软件保存 调用子函数：R0,R1等寄存器本身就是保存数据用来传递给子函数，所以没有保存的必要 创建函数详解 TCB结构体：内含有函数，函数参数，栈深等， 阅读全文
posted @ 2022-10-26 14:10 Toriyung 阅读(378) 评论(0) 推荐(0) 编辑