Toriyung

导航

2022年10月11日 #

freertos-入门:整理笔记

摘要: 任务创建 动态创建:vTaskCreate()。参数:任务函数、命名、堆大小、任务函数参数(没有的话为NULL)、优先级(越大优先级越高)。动态创建只需传入堆的大小,自动分配地址,内部自动生成TCB结构体,该结构体用来初始化任务的一些属性参数。 静态创建:vTaskCreateStatic()。参数 阅读全文

posted @ 2022-10-11 22:28 Toriyung 阅读(208) 评论(0) 推荐(0) 编辑