模糊控制
摘要：具有固定规则的情况下 只需算好A、B的隶属度，然后求A∩B，得到每个规则所属隶属度，然后对应每个规则选择最高隶属度，进行反模糊 如上图，求A∩B后得到各规则隶属度(3/5,2/5等)，然后找到每个规则最大隶属度(如M最大隶属度为3/5，L最大隶属度为2/5)，然后进行反模糊 参考例子 模糊PID控制
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posted @ 2022-09-26 23:08
09 2022 档案
RCC时钟初始化
摘要：时钟树的简化版 解析 以锁相环为分隔 前半部分：时钟源的选择同时使能外部时钟源(HSE/HSI)、时钟源的预先值(是否除以2)、锁相环使能同时选择锁相环时钟来源、锁相环倍频 后半部分：选择要初始化的时钟类型(如系统时钟，AHB,APB)、选择系统时钟来源、AHB分频、APB分频 代码 void Sy
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posted @ 2022-09-24 12:56
TM1637和8位数码管的学习
摘要：元器件(proteus) 共阳极八位数码管 7SEG-MPX1-CA 其中CA为共阳极，CC为共阴极 数码管驱动芯片 TM1637 单片机 STM32F103C6T6A 原理 完整电路图： 7SEG-MPX1-CA： 八个SEG引脚分别对应八段LED灯管；第九个引脚对应位选引脚，决定是否点亮 TM1
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posted @ 2022-09-23 23:42
中断的学习
摘要：用处：高优先级的中断可以强行中断低优先级的活动，结束后继续进行低优先级的活动 代码(基于HAL库)： 初始化： 需要给中断优先级分组定个规则(怎么分配抢断优先级和次级优先级)：参数为分组规则变量 HAL_NVIC_SetPriorityGrouping() 外部中断初始化（本次实验用的是GPIO口外
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posted @ 2022-09-22 22:47
三极管(NPN)的性质
摘要：几个状态 1. 截止 当发射极、集电极反偏(VB<VE,VB<VC)或者VBE<0.7V，CE不导通(即VCE=0V)，电流没有从C流到E，相当于CE断路 2. 饱和 当发射极、集电极正偏(VB>VE,VB>VC)，即VCE<0.7V，CE导通，此时CE呈低阻态，Vcc上升时，电压全部在电阻上，所以
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posted @ 2022-09-04 23:43
