vscode使用colcon build编译ros2工程时报错：The current CMakeCache.txt directory...is different from...

之前已经编译好了一个文件夹A下的工程

然后复制出一个文件夹B，再次编译时出现了问题，报错The current CMakeCache.txt directory...is different from...

其实也能猜到就是当路径从A变到B，不匹配导致报错，但是不知道应该在哪里改

CSDN上有个文章给出回答：删除build文件夹，当然把log和install全部删除了更好，然后重新编译，会自动生成build,install,log

 

 

参考：https://blog.csdn.net/ahhxxttxs/article/details/125015100