ROS2：报错：package 'turtle_tf2_py' not found

在学习tf坐标变换的乌龟小实验中，运行乌龟仿真程序出现的报错

问题分析：原因还是没有先source一下

解决：首先

source /opt/ros/galactic/setup.bash

　　然后再运行乌龟

ros2 launch turtle_tf2_py turtle_tf2_demo.launch.py

 

 参考：github上的一个老哥的回答

 

 

 

顺带一提，一开始CSDN一篇文章提出了这种解决方法，虽然没成功，但是以防万一以后可能会用到，这个方法思路是和python有关的

https://blog.csdn.net/qq_34994476/article/details/121932064