对EL方程
M为雅可比矩阵组合,而雅可比矩阵为三角函数和常数参数的组合,所以基本可以认为可以多次求导
C和M'相关,即可导
g为M和雅可比矩阵组合,亦可导
posted on 2023-12-14 17:26 Toriyung 阅读(3) 评论(0) 编辑 收藏 举报
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