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MATLAB:仿真步长

最近在做预设时间控制仿真,当预设时间T够长时收敛效果还可以,但是当T过小,会导致大幅度震荡

分析:当T过小,特殊函数在该点的导数十分巨大,如果仿真步长太大,很可能导致前一个导数点采样为超大的正数,下一个采样点为超大的负数,如此一来就导致大幅度震荡

解决方法:缩小仿真步长

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