模糊控制笔记(散装)

模糊控制器输出(推理)：

　　合成：

　　关系R推理：if A AND B THEN C：

　　输出C1推理： IF A1 AND B1 THEN C1：

 

　　　　其中T1为铺为列向量，T2为铺为行向量

 

 　　例子：

　　　　输出u，输入e，关系R。

　　　　控制器输出为误差向量和模糊关系的合成，即u = e·R

 

反模糊化：
　　有多个，如：