多种程序的对比

裸机程序

　　轮询：即顺序执行，定义一个死循环，循环内按顺序执行语句

　　前后台：即加入了嵌套中断的轮询，顺序语句为后台，中断为前台，中断产生时进行优先级高的中断内事件处理，但事件处理时间不能过长，过长会返回后台

多任务程序

　　多任务同样在中断中进行事件响应，但事件处理在任务中进行(每个任务是单独的不可返回的无限循环小程序)，这样可以保证不会因处理时长导致事件处理中断，同时也能保证优先级高的事件先处理