Opencv Q&A_2 Stitcher/pyplot

2022/03/06

利用Stitcher进行图像全景拼接

 

代码

import cv2 as cv
import os
from matplotlib import pyplot as plt


img = []
path = 'D:\work\\automation\Skill\Python\pythonWORK\cv\material\pano'

folder = os.listdir(path)

for file in folder:
    img_tem = cv.imread(path + '\\' + file)
    img_tem = cv.resize(img_tem,(0,0),None,0.5,0.5)     #原图缩放太小可能导致拼接失败
    img.append(img_tem)


stitcher = cv.Stitcher.create(cv.Stitcher_PANORAMA)     #创建对象
status, img_pano = stitcher.stitch(img)     #输出：判断是否拼接成功，拼接结果
if status == cv.STITCHER_OK:
    for i in range(len(folder)):
        plt.subplot(1,len(folder)+1,i+1)
        plt.imshow(cv.cvtColor(img[i],cv.COLOR_BGR2RGB))    #pyplot颜色为BGR
        plt.axis('off')
    plt.show()
    plt.title('original')
    cv.imshow('img_pano',img_pano)
    cv.waitKey(0)

 

运行效果

 

图一   进行拼接的原图 

 

图二   拼接完成的图

 

 

遇到的问题

 

Q1：有时拼接失败

A1：失败原因1：原图进行缩小时过于小导致信息丢失过多；失败原因2：原图裁剪重合区域过少。

Q2：其他函数

A2：

1：os.listdir()：读取路径的文件夹内容，返回文件名列表。

2：pyplot展示图片过程：subplot放置位置，imshow设置展示图片，show全部展示。

　　pyplot函数读取图片默认BGR，需进行转换成RGB如：

plt.imshow(cv.cvtColor(img[i],cv.COLOR_BGR2RGB))    #pyplot颜色为BGR

　　消除坐标轴：

 plt.axis('off')