台风记：6903号台风---潮汕史上最大台风灾害
摘要：
https://k.sina.com.cn/article_2396141933_m8ed2396d0330187tp.html 阅读全文
posted @ 2024-07-23 00:40 Toriyung 阅读(3) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2024年7月23日 #
2024年7月13日 #
哈夫曼编码
摘要：
目的、效果：不出现歧义的情况下编码最短 方式：从信息的概率出发，最小概率的两两合并，合并之后的值和剩下的信息再次概率最小匹配和两两合并，最后得到一个二叉树，左路径为0，右路径为1，从根节点到叶子节点的路径编码就是该信息的编码。 参考链接1 参考链接2 阅读全文
posted @ 2024-07-13 23:40 Toriyung 阅读(2) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2024年7月12日 #
python akshare使用报错：TA_LIB的安装
摘要：
直接pip在线安装会报错，所以选择whl安装，根据python版本选择对应的talib版本，我这里使用的是python3.8，所以选择的是cp38 https://sourceforge.net/projects/talib-whl/ 然后在cmd中直接用pip安装 pip install <绝对路 阅读全文
posted @ 2024-07-12 22:52 Toriyung 阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2024年5月29日 #
C++：虚表指针、虚表、虚函数和动态多态
摘要：
class Base { public: virtual void show() { std::cout << "Base show" << std::endl; } }; class Derived_1 : public Base { public: void show() override { 阅读全文
posted @ 2024-05-29 17:09 Toriyung 阅读(5) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2024年5月27日 #
TCP滑动窗口
摘要：
发送方发送报文不再使用一个一个报文发送然后等待一个一个确认，而是进行一段(多个报文)发送 接收方接收到数据后，发送当前接收到数据序列值+1，以及下一次可以接收的窗口值 也就是说，发送方需要配合接收方接受的窗口大小来确定数值发送 发送方窗口左边为后沿，右边为前沿。 1. 当发送方发送的全部数据都被接收 阅读全文
posted @ 2024-05-27 23:33 Toriyung 阅读(5) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2024年5月23日 #
vscode使用colcon build编译ros2工程时报错：The current CMakeCache.txt directory...is different from...
摘要：
之前已经编译好了一个文件夹A下的工程 然后复制出一个文件夹B，再次编译时出现了问题，报错The current CMakeCache.txt directory...is different from... 其实也能猜到就是当路径从A变到B，不匹配导致报错，但是不知道应该在哪里改 CSDN上有个文章 阅读全文
posted @ 2024-05-23 21:46 Toriyung 阅读(28) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2024年5月17日 #
(报错)ROS2:terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error' what(): Node has already been added to an executor.
摘要：
在学习使用坐标变换监听tf2_ros::TransformListener时报错 创建监听对象 listener_ = std::make_shared<tf2_ros::TransformListener>(*buffer_,this); 按教程这里构造传入了两个参数,第二个是自身节点对象,可能导 阅读全文
posted @ 2024-05-17 23:01 Toriyung 阅读(47) 评论(0) 推荐(0) 编辑
(报错)ROS2：WARNING:colcon.colcon_core.package_selection:ignoring unknown package
摘要：
在使用colcon编译时，如果直接对所有包编译 colcon build 则不会有问题，但是针对单独某个包编译 colcon build --packages-select <pkg> 则报错 WARNING:colcon.colcon_core.package_selection:ignoring 阅读全文
posted @ 2024-05-17 22:17 Toriyung 阅读(54) 评论(0) 推荐(0) 编辑
shared和unique智能指针的区别
摘要：
比较重要的一点就是unique指针不可被复制，只能移动，因为其删除了复制构造和赋值构造 shared则保留了赋值和复制 阅读全文
posted @ 2024-05-17 21:24 Toriyung 阅读(3) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2024年5月16日 #