【迅为】瑞芯微itop-RK3568开发板Linux+HAL启动测试

迅为iTOP－RK3568开发板AMP 

AMP SDK支持Rockchip平台异构多系统AMP（非对称多核架构）的开发软件包，支持Linux(Kernel)、Standalone(Hal)、RTOS(RT-Thread)组合AMP构建形式。可以满足一些特定行业应用，如电力物联网、电网继电保护、电力系统安全控制、工业自动化的需求。

 

 

 

 

 

 

迅为提供的RK3568开发板的AMP SDK与Linux SDK相比，区别在于Linux SDK中使用的是SMP（对称多处理）模式，即只运行一个Linux操作系统，在该操作系统中管理全部四个核；而AMP SDK使用AMP的模式，四个核心中的三个核心共同运行一个Linux操作系统，另一个核心单独运行裸机程序。

 

 

 

 

 

 

 

在上个章节，我们在 RK3568 开发板上烧写了 amp 镜像，本章节我们来对系统进行启动测试。

3.1 3Linux+1HAL

系统烧写之后，开发板接通电源，并按下电源开关，系统即启动，提供镜像默认配置为

3Linux+1HAL。

Linux 串口（调试串口）打印如下：

 

 

 

HAL（uart4）串口打印如下：

 

 

 

3.2 1Linux+3HAL

启动方案修改为 1Linux（CPU0）+3HAL（CPU1、2、3）配置后启动打印测试

Linux 串口（调试串口）打印如下：

 

 

 

 

 

 

 

HAL（uart4）串口打印如下：