【北京迅为】itop-3588开发板摄像头使用手册Android12 双摄方案
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2.1 Android12 前摄+后摄
网盘中默认的 Android12 源码支持四个摄像头单独打开，本小节我们来修改源码，实现同 时支持俩个摄像头打开，并设置一个摄像头为前置摄像头，另一个摄像头为后置摄像头。
2.1.1 设备树修改
打开 Android12 源码 kernel-5.10/arch/arm64/boot/dts/rockchip/topeet_camera_config.dtsi 中 的设备树文件，如下图所示：
因为摄像头的复位引脚存在复用，所以选择摄像头是要选择一个 dphy 和一个 dcphy，不 能同时选择两个 dphy 或两个 dcphy。所以可以选择的双摄方案有如下所示：
方案一：J3+J4
方案二：J3+J2
方案三：J1+J4
方案四：J1+J2
方案一设备树修改
如果我们选择方案一的摄像头接口，首先修改 topeet_camera_config.dtsi 设备树的宏定义 ，将 J3 和 J4 的宏定义打开，如下图所示：
方案二设备树修改
如果我们选择方案一的摄像头接口，首先修改 topeet_camera_config.dtsi 设备树的宏定义 ，将 J3 和 J2 的宏定义打开，
方案三设备树修改
如果我们选择方案一的摄像头接口，首先修改 topeet_camera_config.dtsi 设备树的宏定义 ，将 J1 和 J4 的宏定义打开，
方案四设备树修改
如果我们选择方案一的摄像头接口，首先修改 topeet_camera_config.dtsi 设备树的宏定义 ，将 J1 和 J2 的宏定义打开，
我们可以根据自己的需求来修改 topeet_camera_config.dtsi 文件。选择好摄像头后需要确 定两个摄像头的 isp 输出流不同。
方案一设备树修改 CAMERA_J3 宏条件编译的节点如下所示：
CAMERA_J4 宏条件编译的节点如下所示：
2.1.2 Android 系统
接下来需要配置的是 xml 文件的内容。文件路径为：
hardware/rockchip/camera/etc/camera/camera3_profiles_rk3588.xml。
CAMERA_J3 宏条件编译的 ov5695 设备树节点，如下所示:
在上图中，我们可以得知 ov5695 节点的 rockchip,camera-module-index 为 2。我们修改 camera3_profiles_rk3588.xml 文件：
<Profiles cameraId="0" name="ov5695" moduleId="m02">
name 是摄像头驱动名字，与设备树中的摄像头驱动名字对应，moduleId 与设备树中的 rockchip,camera-module-index 对应。在设备树中 rockchip,camera-module-index 为 2，所以 moduleId 为 02。
同理 CAMERA_J4 宏控制的条件编译下，ov5695 摄像头的 rockchip,camera-module-index 为 0。检查 camera3_profiles_rk3588.xml 文件有以下配置。
<Profiles cameraId="0" name="ov5695" moduleId="m00">
这样设备树驱动以及 Android 系统的文件就配置上了，摄像头就可以正常使用了，
2.1.3 设置前后摄
然后配置前摄和后摄，前摄关键词为 FRONT，后摄关键词为 BACK，修改 xml 文件中的<lens.facing value="FRONT"/>项即可。例如选择方案一两个摄像头则进行如下修改 修改 J3 摄像头为后摄如下图所示：
修改 J4 摄像头为前摄如下图所示：
两个摄像头需要两组 profiles，moduleId 需要对应，前置和后置也需要确定。
2.1.4 测试
内容修改完重新编译烧写启动后，开机默认为前置摄像头，点击设置，会出现三个图标（不配置前摄后摄只出现两个图标），第三个图标即为切换前摄和后摄。如下图所示：
2.2 Android12 双摄同时显示
2.2.1 设备树
设备树与前摄后摄配置好的一致，参考 2.1 小节。
2.2.2 Android 系统
要支持双摄同时显示需对源码做如下修改，修改文件
hardware/rockchip/camera/Camera3HALModule.cpp
注释掉下面函数中的部分代码即可。
2.2.3 测试
双摄同时显示需要双摄 app，在网盘资料下载测试 APK，然后使用 adb 安装测试 APK， 启动测试 app，会发现双摄成功显示在同一个画面上，如下图所示：
