RK3568驱动指南｜驱动基础进阶篇-进阶7 向系统中添加一个系统调用

 

  瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码，支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工智能应用。RK3568 支持安卓 11 和 linux 系统，主要面向物联网网关、NVR 存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉 OK、云终端、车载中控等行业。

 

 

 

进阶7 向系统中添加一个系统调用

在上个章节中我们学习了系统调用的概念，本章节我们以实践的形式向系统中添加一个系统调用。

 

 

7.1 内核添加自定义服务

我们在基础篇-第8章 将驱动编译进内核实验的基础上进行本章节的实验。我们修改helloworld.c驱动，如下所示，并确保helloworld驱动编译进了内核源码中。

 

 

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/syscalls.h>

SYSCALL_DEFINE0(helloworld){

printk("This is helloworld syscall\n");

return 0;

}

 

7.2 添加系统调用号

然后在Linux源码kernel/include/uapi/asm-generic/unistd.h文件中添加系统调用号。如下图所示：

 

 

 

 

图 7-1

 

最后，重新编译内核源码，烧写内核镜像。

 

7.3 系统调用测试

本应用程序对应的网盘路径为：iTOP-RK3568开发板【底板V1.7版本】\03_【iTOP-RK3568开发板】指南教程\02_Linux驱动配套资料\04_Linux驱动例程\53_SYSCALL。

 

编写完成的应用程序syscall.c代码如下所示：

 

#include <stdio.h>

#include <sys/syscall.h>

#include <fcntl.h>

#include <unistd.h>

#include <sys/types.h>

#include <sys/stat.h>

#include <stdlib.h>

 

#define __NR_helloworld 435

 

int main(int argc,char **argv){

  

  syscall(__NR_helloworld);

  return 0;

}

下面进行应用程序编译，因为测试APP是要在开发板上运行的，所以需要aarch64-linux-gnu-gcc来编译，输入以下命令，编译完成以后会生成一个app的可执行程序，如下图（图143-2）所示：

 

aarch64-linux-gnu-gcc syscall.c -o syscall

 

 

 

 

图 7-2

 

编译好的内核镜像boot.img在iTOP-RK3568开发板【底板V1.7版本】\03_【iTOP-RK3568开发板】指南教程\02_Linux驱动配套资料\04_Linux驱动例程\53_SYSCALL”目录下。烧写内核镜像，启动开发板。

 

然后将编译好的syscall程序拷贝到开发板上，然后运行程序，如下图所示：

 

 

 

 

图 7-3

 

   如上图所示，在运行应用程序之后，打印“This is helloworld syscall” 成功调用自定义的系统调用，至此，向系统中添加一个系统调用实验结束。