迅为IMX6UL开发板 mjpg-streamer 移植实现远程监控
本节介绍移植 MJPG 库和 mjpg-streamer 服务器到迅为 i.MX6UL 全能板上，并将采集到的图像通过网络在 PC 机上显示出来，交叉编译工具为 arm-linux-gnueabihf，摄像头为 USB 免驱摄像头。
1 移植 MJPG 库
因为使用 mjpg-streamer 要用到 MJPG 库，所以我们要先把 MJPG 库移植到开发板上。
MJPG 是 MJPEG 的缩写，MJPEG 是一种视频编码格式，但是 MJPEG 还可以表示文件格式扩展名，常用于闭合电路的电视摄像机的模拟视频信号“翻译”成视频流，能发送高质量图片，生成完全动画视频，即由系列 jpg 图片组成视频。
MJPG 库下载地址：http://www.ijg.org/files/，本文档选择的 jpegsrc.v8b.tar.gz 这个版本，也可以使用文档同一目录下的 jpegsrc.v8b.tar.gz 压缩包，然后在 Ubuntu 创建文件夹 mjpg，
mkdir mjpg 将下载好的 jpegsrc.v8b.tar.gz 压缩包放到 mjpg 文件夹下，然后解压：
tar -vxf jpegsrc.v8b.tar.gz
然后在此目录下创建文件夹用来存放编译生成文件，
mkdir _jpeg_install
进入 jpeg-8b 文件夹，执行以下命令配置编译选项：
./configure --prefix=/home/work/mjpg/_jpeg_install --host=arm-linux-gnueabihf
参数说明：
--prefix=/home/ubuntu/work/mjpg/_jpeg_install：为上步创建的文件夹路径，根据实际填写。
--host=arm-linux-gnueabihf：为交叉编译工具的名字。
完成后如下图所示：
执行 make 编译，完成后如下图所示：
执行 make install，完成后如下图所示：
进入_jpeg_install 文件夹查看，有图所示文件即为成功：
将_jpeg_install 的/lib/下的库文件拷贝到要烧写的根文件系统/lib/目录下：
2 移植 mjpg-streamer 服务器
mjpg-streamer 是一个命令行应用程序，可通过网络将 JPEG 文件从网络摄像头流传输到各种类型的查看
器，例如浏览器，mplayer 等其他能够接收 MJPG 流的软件。
下载网站：https://sourceforge.net/p/mjpg-streamer/code/HEAD/tree/
在这里我们已经下载好，存放路径为“iTOP-iMX6UL 开发板资料汇总\06_ 第三方库移植资料
\06_mjpg-streamer 移植\mjpg-streamer-code.tar”,将该文件拷贝到 Ubuntu 下，如下图所示：
使用命令
tar -vxf mjpg-streamer-code.tar
对其进行解压：
进入/mjpg-streamer-code/mjpg-streamer 文件夹：
执行 make clean，然后输入以下命令修改交叉编译工具：
find -name "Makefile" -exec sed -i "s/CC = gcc/CC = arm-linux-gnueabihf-gcc/g" {} \;
查看是否修改成功，grep "arm-linux-gnueabihf-gcc" * -nR：
继续修改编译选项，使用命令
grep "CFLAGS" -nR
根据搜索出来的信息，使用命令:
vim plugins/input_uvc/Makefile
修改 plugins/input_uvc/Makefile，第 15 行添加
CFLAGS += -I /home/work/mjpg/_jpeg_install/include/
第 25 行改为：
LFLAGS += -L /home/work/mjpg/_jpeg_install/lib/ -ljpeg
完成后如下图所示：
保存退出，回到 mjpg-streamer 目录下，执行 make 编译，成功后如图 49.2.6：
在目录下会生成.so 库文件和 mjpg_streamer，
将.so 文件拷贝到要烧写的根文件系统/lib/目录下，mjpg_streamer 文件夹拷贝要烧写的根文件系统/bin/
目录下，www 拷贝到要烧写的根文件系统/opt/目录下：
在文件系统目录下使用命令
tar -vcjf rootfs.tar.bz2 *
进行压缩处理，生成 rootfs.tar.bz2 文件。然后将该文件系统烧写到开发板上。
3 测试
测试过程中要保证网络畅通，根据 start.sh 文件，输入以下命令测试：
mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video2 -r 320x240 -f 30 -yuv" -o "output_http.so -w /opt/www"
报错可以忽略，
下方会显示端口号：
然后在 Ubuntu 的火狐浏览器输入服务器 ip 和端口号，ip 为开发板 ip，端口号默认为 8080，
http://192.168.1.120:8080/
能看到图像说明移植成功。
