OpenCV使用扩展模块中的TrackerKCF实现视频中单对象跟踪

一、概述

　　案例：使用TrackerKCF实现单对象跟踪，而TrackerKCF是扩展模块中的内容所以需要导入头文件：<opencv2/tracking.hpp>

　　实现步骤：

　　　　1.实例化VideoCapture

　　　　2.利用VideoCapture.open方法打开视频文件

　　　　3.VideoCapture.read读取视频的第一帧

　　　　4.利用selectROI选取ROI区域

　　　　5.实例化TrackerKFC

　　　　6.使用tracker->init方法初始化

　　　　7.while循环读取视频帧

　　　　8.tracker->update方法更新frame

　　　　9.使用rectangle绘制roi区域

　　　　10.显示最终frame

　　ps：此跟踪方法，的roi区域不会随着目标对象的大小变化而变化。

二、代码示例

Extend_KCF_Single_Object_Tracking::Extend_KCF_Single_Object_Tracking(QWidget *parent)
    : MyGraphicsView{parent}
{
    this->setWindowTitle("扩展模块中的但对象跟踪");
    QPushButton *btn = new QPushButton(this);
    btn->setText("选择视频");
    connect(btn,&QPushButton::clicked,[=](){
        choiceVideo();
    });
}

void Extend_KCF_Single_Object_Tracking::choiceVideo(){
    path = QFileDialog::getOpenFileName(this,"请选择视频","/Users/yangwei/Downloads/",tr("Image Files(*.mp4 *.avi)"));
    qDebug()<<"视频路径："<<path;
    showExtendKCFSingleObjectTracking(path.toStdString().c_str());

}

void Extend_KCF_Single_Object_Tracking::showExtendKCFSingleObjectTracking(const char* filePath){
    VideoCapture capture;
    capture.open(filePath);

    if(!capture.isOpened()){
        qDebug()<<"无法加载视频文件";
        return;
    }

    Mat frame;
    //读取第一帧
    capture.read(frame);
    //选取ROI区域
    Rect rect = selectROI(frame);
    if(rect.width<=0||rect.height<=0){
        qDebug()<<"必须选择一个roi区域";
        return;
    }
    //实例化KCF，ps：这属于高版本的4.5.5，低版本的创建方法不是这样的
    Ptr<TrackerKCF> tracker = TrackerKCF::create();
    //初始化ROI区域
    tracker->init(frame,rect);
    //循环读取视频帧并跟踪
    while(capture.read(frame)){
        //更新frame
        tracker->update(frame,rect);
        //将roi区域绘制出来
        rectangle(frame,rect,Scalar(0,255,0),3,8,0);
        //限制最终的跟踪frame
        imshow("frame",frame);
        int c = waitKey(1);
        if(c == 27){
            break;
        }
    }
    capture.release();
}

 

三、演示图像